[发明专利]直线式植铆钉机

权利要求书

1.一种直线式植铆钉机，适用将铆钉植于工件上，其特征在于，所述直线式植铆钉机包括：

机架，所述机架具有沿其长度方向依次排列的上料工位、植铆工位及下料工位，所述工件承载于所述上料工位、植铆工位或下料工位上；

铆钉供料器，安装在所述机架；

植铆机械手，安装在所述机架并邻近所述植铆工位的侧旁，所述植铆机械手抓取所述铆钉供料器上的铆钉并将该铆钉植入所述植铆工位上的工件上；以及

往复式托运装置，包含托运板及用于驱使所述托运板沿所述机架的长度方向和高度方向运动的动力机构，所述动力机构安装于所述机架上，所述托运板位于所述上料工位及植铆工位上的工件对应的下方，所述托运板于所述动力机构的驱使下同步地将所述上料工位上的工件托运至所述植铆工位及将所述植铆工位的工件托运至所述下料工位上；

其中，所述机架的顶部具有沿所述机架的长度方向排列的承托结构，位于所述上料工位、植铆工位或下料工位上的工件承载于所述承托结构上，所述托运板沿所述机架的宽度方向与所述承托结构邻设，所述承托结构沿所述机架的高度方向凸出所述机架之顶面，所述承托结构包含沿所述机架的宽度方向并排且间隔开的第一承托结构及第二承托结构，所述托运板位于所述第一承托结构与第二承托结构之间的空间内。

2.根据权利要求1所述的直线式植铆钉机，其特征在于，所述机架至少包含两个相互独立的框架，所述框架沿所述机架的长度方向相互拼装在一起。

3.根据权利要求1所述的直线式植铆钉机，其特征在于，所述动力机构包含直线驱动器、平移座、升降驱动器、直线导轨及安装在所述平移座上的滑块，所述直线导轨安装在所述机架上并位于所述第一承托结构与第二承托结构之间的空间内，所述直线导轨还沿所述机架的长度方向布置，所述滑块滑套于所述直线导轨而使所述平移座相对所述机架平移，所述平移座位于所述第一承托结构与所述第二承托结构之间的空间内，所述托运板位于所述平移座对应上方，所述直线驱动器安装于所述机架并驱使所述平移座平移，所述升降驱动器安装于所述平移座上，所述升降驱动器与所述托运板连接并驱使所述托运板上下升降。

4.根据权利要求3所述的直线式植铆钉机，其特征在于，所述动力机构还包含丝杆及丝母，所述丝杆安装在所述机架上并位于所述第一承托结构与第二承托结构之间的空间内，所述丝母滑套于所述丝杆上并安装在所述平移座上，所述直线驱动器为旋转电机且通过所述丝杆及丝母驱使所述平移座平移。

5.根据权利要求4所述的直线式植铆钉机，其特征在于，所述旋转电机与所述丝杆之间连接有带传动结构、链传动结构或齿轮传动结构。

6.根据权利要求1所述的直线式植铆钉机，其特征在于，所述植铆机械手包含机械手底座、机械手关节、安装座及真空吸嘴，所述真空吸嘴竖直地安装于所述安装座上，所述机械手底座安装于所述机架上，所述机械手关节连接于所述安装座与所述机械手底座之间。

7.根据权利要求6所述的直线式植铆钉机，其特征在于，所述植铆机械手还包含气动手指及纠偏块，所述气动手指竖直地安装在所述安装座上并具有相互做张闭运动的第一指部和第二指部，所述纠偏块分别安装在所述第一指部及第二指部处。