[发明专利]销轴输出摆线差速器

权利要求书

1.销轴输出摆线差速器，其特征是：由壳体、曲轴A、曲轴B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B、换向齿轮或齿轮组、至少一个A型摆动齿轮、输出轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B组成；所述曲轴A、曲轴B、输出轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴；所述壳体包括与壳体周向固定的与每个A型摆动齿轮啮合的内齿圈，所述壳体还包括与壳体周向固定的与每个B型摆动齿轮啮合的内齿圈；曲轴A和曲轴齿轮A周向固定，曲轴A的每级曲拐分别穿过每个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有销轴，输出轮A的销轴穿过每个A型摆动齿轮上相应的销轴孔；曲轴B和曲轴齿轮B周向固定;曲轴B的每级曲拐分别穿过每个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B上设有销轴，输出轮B的销轴穿过每个B型摆动齿轮上相应的销轴孔；换向齿轮或齿轮组的齿轮自转轴与壳体周向固定并径向固定，所述换向齿轮或齿轮组同时与曲轴齿轮A和曲轴齿轮B啮合，并使曲轴齿轮A和曲轴齿轮B只能向相反方向按固定比例转动;壳体、输出轮A和输出轮B分别设有用于与差速器外界零件传递扭矩的齿形结构或孔形结构。

2.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述曲轴齿轮A或曲轴齿轮B为斜齿轮，所述换向齿轮或齿轮组中与为斜齿轮的曲轴齿轮A或曲轴齿轮B啮合的齿轮也为斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述换向齿轮或齿轮组为至少两个以壳体自转轴心均匀圆周阵列分布的齿轮。

4.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述的销轴输出摆线差速器，所述壳体结构对差速器内部零件有轴向限位。

5.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述的销轴输出摆线差速器包含2个A型摆动齿轮，曲轴A带有2级曲拐且2级曲拐相位相差180度，曲轴A的2级曲拐分别穿过2个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有至少2个销轴，输出轮A的销轴同时穿过两个A型摆动齿轮上相应的销轴孔，2个A型摆动齿轮齿数相等；所述的销轴输出摆线差速器包含2个B型摆动齿轮，曲轴B带有2级曲拐且2级曲拐相位相差180度，曲轴B的2级曲拐分别穿过2个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B上设有至少2个销轴，输出轮B的销轴同时穿过2个B型摆动齿轮上相应的销轴孔，2个B型摆动齿轮齿数相等。

6.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述的销轴输出摆线差速器包含3个A型摆动齿轮，曲轴A带有3级曲拐且3级曲拐相位相差120度，曲轴A的3级曲拐分别穿过3个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有至少3个销轴，输出轮A的销轴同时穿过两个A型摆动齿轮上相应的销轴孔，3个A型摆动齿轮齿数相等；所述的销轴输出摆线差速器包含3个B型摆动齿轮，曲轴B带有3级曲拐且3级曲拐相位相差120度，曲轴B的3级曲拐分别穿过3个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B上设有至少3个销轴，输出轮B的销轴同时穿过3个B型摆动齿轮上相应的销轴孔，3个B型摆动齿轮齿数相等。

7.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述差速器内还设有至少一片摩擦片。

8.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述差速器的曲轴A或曲轴B为中空管状，所述扭力输入轴通过上述曲轴中的中空管穿入曲轴齿轮A和曲轴齿轮B之间，所述壳体包括与壳体周向固定的输入轴连接架，所述输入轴连接架在曲轴齿轮A和曲轴齿轮B之间处与所述扭力输入轴周向固定。

9.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述差速器壳体包括与差速器壳体周向固定的换向齿轮架，所述换向齿轮的轴固定在换向齿轮架上。

10.根据权利要求1所述的销轴输出摆线差速器，其特征是：所述差速器在曲轴A和曲轴齿轮A或曲轴B和曲轴齿轮B之间设有联轴器，所述联轴器在传递扭矩时可以产生轴向分量的力。