[发明专利]变速运动中光栅动态测量延时误差补偿方法有效
| 申请号： | 201711002890.X | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107843271B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 朱维斌;王辛;叶树亮 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01D3/028 | 分类号： | G01D3/028 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光栅 变速运动 动态测量 延时误差 光栅测量 莫尔信号 动态测量误差 复杂运动 软件算法 实时计算 输出延时 误差补偿 硬件电路 变速 微分量 标定 多阶 离线 延时 量化 | ||
【权利要求书】：
1.变速运动中光栅动态测量延时误差补偿方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
a.离线标定光栅莫尔信号经过硬件电路所耗时间τ1；
b.分析计算光栅莫尔信号软件算法处理信号时间τ2；
c.实时计算光栅测量值Pm(t)对时间的n阶微分量Pm(n)(t)；
d.通过泰勒模型量化光栅变速运动下的延时误差
e.输出延时误差补偿后的光栅动态测量值P(t)＝Pm(t)+ΔP(t)。
2.根据权利要求1所述的变速运动中光栅动态测量延时误差补偿方法，其特征在于：硬件电路所耗时间采用网络分析仪标定。
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