[发明专利]一种光组件耦合装置及其使用方法

权利要求书

1.一种光组件耦合装置，其特征在于，包括一组十字反射镜（1）、一采集摄像头（2）、固定基板（31）用的底座（3）、控制待耦合器件（41）的机械臂（4）、用于控制所述十字反射镜（1）和采集摄像头（2）的伺服系统（5），具体的：

所述十字反射镜（1）由两块各自所在平面之间形成预设夹角的第一反射镜（11）和第二反射镜（12）组成，其中，十字反射镜（1）位于待耦合器件（41）和所述基板（31）之间，第一反射镜（11）用于反射位于机械臂（4）上待耦合器件（41）的图像，第二反射镜（12）用于反射位于底座（3）上基板（31）的图像；

所述伺服系统（5）用于在调整所述十字反射镜（1）时，维持所述十字反射镜（1）和所述采集摄像头（2）的相对位置，使得所述第一反射镜（11）中待耦合器件（41）的有效图像和所述第二反射镜（12）中基板（31）的有效图像被所述采集摄像头（2）获取；

其中，所述第一反射镜（11）与第二反射镜（12）的反射镜面之间的距离为预设值，所述预设值参考基板（31），或待耦合器件（41）中能够采集到的标识对象之间的距离而定。

2.根据权利要求1所述的光组件耦合装置，其特征在于，在所述待耦合器件（41）和基板（31）的调整方向为竖直方向时，所述十字反射镜（1）位于所述竖直方向上，具体的：

所述采集摄像头（2）的镜头位于所述十字反射镜（1）的水平方向上，且镜头朝向所述第一反射镜（11）相对于所述待耦合器件（41）的反射光路上和/或镜头朝向所述第二反射镜（12）相对于所述基板（31）的反射光路上；或者，

所述采集摄像头（2）的镜头竖直向上或者竖直向下，并且，所述采集摄像头（2）与所述十字反射镜（1）的光路之间还设置有一改向反射镜（6），使得经过十字反射镜（1）反射的待耦合器件（41）的图像和/或基板（31）的图像，能够经过所述改向反射镜（6）调整传输光路后，被所述采集摄像头（2）的镜头所捕获。

3.根据权利要求2所述的光组件耦合装置，其特征在于，在所述耦合装置中还包括所述改向反射镜（6）时，所述伺服系统（5）还用于控制所述改向反射镜（6）；

所述伺服系统（5）用于维持所述十字反射镜（1）、改向反射镜（6）和所述采集摄像头（2）三者之间的相对位置。

4.根据权利要求1所述的光组件耦合装置，其特征在于，所述标识对象包括十字图案的标识、点图案的标识和/或方形图案的标识，则所述预设值参考基板（31）和/或待耦合器件（41）中能够采集到的标识对象之间的距离而定，具体包括：

所述预设值小于等于当前选定的用于匹配所述基板（31）和待耦合器件（41）中相应标识对象在各自表面上的间隔距离。

5.根据权利要求1-4任一所述的光组件耦合装置，其特征在于，所述预设夹角具体为80°-100°。

6.一种光组件耦合装置的使用方法，其特征在于，包括如权利要求1-权利要求5任一所述的光组件耦合装置，并且已经在底座（3）上设置基板（31），且在机械臂（4）上设置了待耦合器件（41），使用方法包括：

通过伺服系统（5）控制所述十字反射镜（1），使得所述十字反射镜（1）中的第一反射镜（11）和第二反射镜（12）的交接面，投影到待耦合器件（41）和基板（31）上的位置位于选定的一组标识对象之间；

根据采集摄像头（2）所获取的第一反射镜（11）中的图像内容和第二反射镜（12）中的图像内容，计算待耦合器件（41）中被选定的标识对象的中心到第一反射镜（11）靠近交接面（13）在到基板（31）上的投影（14）一侧的边界的第一距离和基板（31）中被选定的标识对象的中心到第二反射镜（12）靠近交接面（13）在到基板（31）上的投影（14）一侧的边界的第二距离，其中，该基板（31）中被选定的标识对象为所述待耦合器件（41）中被选定的标识对象关于投影（14）相对的基板（31）中的标识对象；其中，所述交接面（13）为第一反射镜（11）和第二反射镜（12）连接轴的中垂面；

根据所述第一距离和第二距离调整所述待耦合器件（41），或基板（31）的相对位置。