[发明专利]一种超低孔连续自动上下杆液压煤矿钻机及其上下杆方法

权利要求书

1.一种超低孔连续自动上下杆液压煤矿钻机，包括储卸杆箱(1)、中间夹持器(2)、前夹持器(3)、液压伸缩支架立柱(4)、钻杆(5)、横梁(6)、机械手液压支架(7)、中空旋转平台(8)、机械手(9)、机架销(10)、横杆(11)、工作台(12)、回转器推进液压缸(13)、斜轴式变量马达(14)、减速器(15)、托板(16)、机架座(17)、支撑立柱(18)、底座导轨(19)、胶筒式液压卡盘(20)、滑块(21)；所述的支撑立柱(18)有两个，通过螺栓组成对固定在机架座(17)的后方，所述液压伸缩支架立柱(4)也有两个，安装在滑块(21)上，所述的滑块(21)安装在底座导轨(19)的凹槽里，所述的横杆(11)有两个，一个通过机架销(10)安装在支撑立柱(18)中间，另一个安装在液压伸缩支架立柱(4)的中间，所述的工作台(12)是由槽钢焊接而成，两侧面有导轨，中间焊接两个横梁(6)，其横梁(6)分布在工作台(12)的两端，所述的工作台(12)通过横梁(6)上的耳环安装在横杆(11)的下方，所述的托板(16)有两个，分别通过槽口对称倒扣在工作台(12)两侧导轨的下方，所述机械手液压支架(7)焊接在在工作台(12)的中间上部，所述的储卸杆箱(1)、中间夹持器(2)、前夹持器(3)、斜轴式变量马达(14)、减速器(15)以及胶筒式液压卡盘(20)都安装在工作台(12)的下部。

2.根据权利要求1所述的一种超低孔连续自动上下杆液压煤矿钻机，其特征在于：所述的储卸杆箱(1)包括出杆开关(101)、上挡板(102)、下挡板(103)、出杆弹簧(104)、出杆槽(105)、卸杆弹簧(106)、卸杆器(107)、箱盖把手(108)、箱盖(109)、合页销(110)、箱体(111)、箱体外边框(112)和L形铁块(113)；所述的储卸杆箱(1)有两个，通过焊接在箱体外边框(112)上的L形铁块(113)对称安装在工作台(12)下方；所述出杆开关(101)包括上挡板(102)和下挡板(103)，所述上挡板(102)和下挡板(103)固定连接，错位设置在钻杆轨道方向上，且错位距离与钻杆外径相匹配，下挡板(103)端部通过下销轴与箱体(111)转动连接，且与箱体之间连接有出杆弹簧(104)；所述的箱盖(109)通过合页销(110)与箱体(111)上方连接，箱盖(109)上焊接有箱盖把手(108)，所述的箱体(111)内设有倾斜且迂回的横置为“V”形钻杆轨道，所述的出杆槽(105)设置在箱体(111)的出口处；所述卸杆器(107)通过上销轴转动连接在箱体(111)入口处的下部，且与箱体(111)之间连接有卸杆弹簧(106)。

3.根据权利要求1所述的一种超低孔连续自动上下杆液压煤矿钻机，其特征在于：所述的夹持器单元包括中间夹持器(2)和前夹持器(3)；所述的中间夹持器(2)和前夹持器(3)的结构相同，安装在工作台前下方；所述的前夹持器(3)包括前夹持器箱体(301)、夹持器左手(302)、夹持器右手(303)、夹持器中间液压缸(304)和开口销(305)；所述的夹持器左手(302)和夹持器右手(303)通过螺栓及开口销(305)安装在一起，所述的夹持器中间液压缸(304)安装在夹持器左手(302)和夹持器右手(303)两者尾部的中间，通过控制夹持器中间液压缸(304)的伸缩来控制夹持器左手(302)和夹持器右手(303)的动作。

4.根据权利要求1所述的一种超低孔连续自动上下杆液压煤矿钻机，其特征在于：所述的机械手液压支架(7)包括支架立柱(701)、支架横板(702)、支架导轨(703)、支架托板(704)、支架托板推进液压缸(705)、支架导轨托板(706)和支架导轨托板推进液压缸(707)；所述机械手液压支架(7)通过支架立柱(701)焊接在工作台(12)的中间上部，所述的支架托板(704)有两个，通过凹糟扣在机械手液压支架(7)两侧的支架横板(702)上；所述的支架导轨(703)焊接在两个支架托板(704)的中间，所述的支架导轨托板(706)也有两个，通过凹槽倒扣在支架导轨(703)上；所述的支架导轨托板推进液压缸(707)一端固定在支架托板(704)的一侧，另一端固定在支架导轨托板(706)的半圆凹槽里，所述支架托板推进液压缸(705)一端固定在机械手液压支架(7)边框的一侧，另一端固定在支架托板(704)的半圆形凹槽里。