[发明专利]断路器操作机构组装设备

权利要求书

1.断路器操作机构组装设备，包括进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括操作机构半成品、断路器壳体及销轴，所述进料装置包括进料输送带、输送带驱动电机及第一进料机械手，所述第一进料机械手包括包括进料基座、进料移动座、移动座驱动气缸、卡爪升降座、升降座驱动气缸、进料卡爪及卡爪开合驱动气缸，所述进料基座上设有水平方向滑移轨道，所述进料移动座与水平方向滑移轨道活动连接，所述移动座驱动气缸驱动进料移动座水平方向移动，所述进料移动座上设有竖直方向滑移轨道，所述卡爪升降座与竖直方向滑移轨道活动连接，所述升降座驱动气缸驱动卡爪升降座垂直运动，所述进料卡爪与卡爪升降座联动配合，该进料卡爪活动设置有与操作机构轮廓形状相适配的左卡爪及右卡爪，所述卡爪张合驱动气缸分别与左卡爪及右卡爪连接并驱动左卡爪及右卡爪相互开合运动，所述第一进料机械手将操作机构半成品夹持至进料输送带；

所述出料装置包括流水线输送带及输送带驱动电机，所述流水线输送带上设置有断路器壳体，该断路器壳体上安装有销轴，所述输送带驱动电机与流水线输送带连接并驱动其运转，

所述组装装置包括关节手臂机器人，该关节手臂机器人设置于进料输送带与流水线输送带之间，所述关节手臂机器人上设有与操作机构半成品轮廓形状相适配的夹头，该夹头从进料输送带夹持操作机构半成品至流水线输送带安装至断路器壳体销轴上；

其特征在于：所述组装装置还包括设置于进料装置与关节手臂机器人之间的姿态调整机构，该姿态调整机构包括翻转机械手、第二进料机械手及旋转台，

所述翻转机械手包括包括翻转基座、翻转升降座、升降座驱动气缸、翻转卡爪、卡爪张合驱动气缸及旋转驱动伺服电机，所述翻转基座对应设置于进料输送带操作机构半成品移动路径上方，该翻转基座上设有供翻转升降座升降移动的竖直方向滑移轨道，所述翻转升降座与竖直方向滑移轨道活动配合并与升降座驱动气缸联动配合，所述翻转升降座上旋转设置有轴向呈水平方向的卡爪转盘，所述翻转卡爪呈水平方向设置，该翻转卡爪包括旋转端及夹持端，所述夹持端对应操作机构外轮廓形状活动设置有左卡爪及右卡爪，所述卡爪张合驱动气缸分别与左卡爪及右卡爪联动配合驱动左卡爪及右卡爪张合运动，所述旋转端与卡爪转盘联动配合配合，所述卡爪旋转驱动伺服电机与卡爪转盘联动配合，所述翻转机械手夹取进料输送带上操作机构半成品并驱动操作机构半成品180°翻转；

所述旋转台包括旋转基座、旋转面板及旋转驱动伺服电机，所述旋转面板设于旋转基座上方并与旋转基座旋转配合，所述旋转驱动伺服电机与旋转面板联动配合并驱动其做水平方向180°往复旋转运动，所述旋转面板水平方向朝上的端面设有与操作机构半成品外轮廓形状相适配的容置槽，

所述第二进料机械手设置于翻转机械手与旋转台之间，该第二进料机械手基座上的水平方向滑移轨道两端分别朝向翻转机械手及旋转台，所述移动座驱动气缸驱动移动座在翻转机械手与旋转台之间往复运动，所述进料卡爪夹取由翻转卡爪翻转180°后的操作机构半成品，并通过水平方向滑移轨道将操作机构半成品移送至旋转面板容置槽内，所述关节手臂机器人将由旋转台水平方向旋转180°后的操作机构半成品夹取安装至断路器壳体销轴上。

2.根据权利要求1所述的断路器操作机构组装设备，其特征在于：所述进料装置还包括设置于进料输送带与翻转机械手之间的错位分流机构，该错位分流机构包括分流基座、移动槽件、移动槽驱动气缸，所述分流基座对应设置于进料输送带朝向翻转机械手一侧的末端，该分流基座上对应进料输送带输送方向垂直设置有水平方向滑移轨道，所述移动槽件与水平方向滑移轨道滑动配合，所述移动槽件水平方向顶端的端面上对应进料输送带末端设置有左槽及右槽，所述左槽及右槽的形状尺寸与操作机构半成品轮廓形状尺寸相适配，所述左槽及右槽朝向进料输送带一侧均设置有供操作机构半成品由进料输送带进入左槽或右槽的进口，所述移动槽驱动气缸与移动槽件联动配合，并驱动左槽及右槽交替与进料输送带末端对齐，

所述姿态调整机构设有两组翻转机械手及两组第二进料机械手，所述两组翻转机械手分别为对应设置于左槽滑动路径上方的左翻转机械手，及对应设置于右槽滑动路径上方的右翻转机械手，所述移动槽驱动气缸驱动移动槽件在左翻转机械手与右翻转机械手位置之间往复运动，所述两组第二进料机械手分别为对应左翻转机械手位置设置的左第二进料机械手，及对应右翻转机械手位置设置的右第二进料机械手，所述旋转面板上对应左第二进料机械手及右第二进料机械手的进料卡爪位置设有两个容置槽。