[发明专利]一种小型断路器外壳自动机器人上料系统

权利要求书

1.一种小型断路器外壳自动机器人上料系统，所述小型断路器外壳为物料，包括用于放置物料的物料箱、用于存放物料的物料存放区、用于放置物料箱的放料装置和用于存放空物料箱的空箱回收区，其特征在于，所述小型断路器外壳自动机器人上料系统包括自动化机械动作机构、物料规整机构和输送机构，所述自动化机械动作机构包括连接模块以及用于将连接模块进行位移的位移模块，所述连接模块包括机械动作连接端，所述机械动作连接端可与物料和物料箱活动连接，所述物料规整机构包括物料整形单元，所述物料整形单元包括整形夹料端和用于检测物料方向的整形检测端，所述整形夹料端包括夹板，所述夹板用于夹取物料，整形检测端设置于夹板一侧，所述整形检测端检测到物料方向相反，所述自动化机械动作机构会通过机械动作连接端将物料进行翻转，所述输送机构设有推动单元，所述推动单元包括推动装置和用于放置物料的存放装置，所述推动装置包括推动执行端和推动执行元件，所述推动执行端通过推动执行元件将物料输送推出，所述物料存放区、空箱回收区、物料规整机构和输送机构位于所述机械动作连接端的运动轨迹之内。

2.根据权利要求1所述的小型断路器外壳自动机器人上料系统，其特征在于，所述自动化机械动作机构为搬运机器人，所述搬运机器人包括机械臂和平移装置。

3.根据权利要求2所述的小型断路器外壳自动机器人上料系统，其特征在于，所述机械臂包括机械手，所述机械手包括用于物料夹取的夹取装置和用于吸附物料箱的吸附装置，所述夹取装置包括夹持端，夹持端上设有夹爪，所述夹爪可将物料进行夹持，所述吸附装置包括吸附端，吸附端上设有吸盘，所述吸盘可将物料箱进行吸附。

4.根据权利要求3所述的小型断路器外壳自动机器人上料系统，其特征在于，所述平移装置包括移台和导轨，所述移台通过气缸控制可在导轨上进行滑行，所示平移装置设置于搬运机器人底部，所述平移装置可将搬运机器人进行位移。

5.根据权利要求4所述的小型断路器外壳自动机器人上料系统，其特征在于，所述物料整形单元的整形检测端设置有检测传感器，所述检测传感器设置于夹板侧端，所述检测传感器可检测物料方向，所述检测传感器检测到物料方向相反将驱动搬运机器人将物料进行翻转。

6.根据权利要求2至5任一项所述的小型断路器外壳自动机器人上料系统，其特征在于，所述搬运机器人为六轴关节机器人。