[发明专利]一种自动定位机构

说明书

本发明公开了一种自动定位机构，涉及机械零部件的定位装置领域，包支架内的定位台、固定台、滑动体和带活塞的气缸；定位台上设有第一单向电磁阀，另一侧设有开设有斜孔的定位销；固定台上设有与第一单向电磁阀相对应的第二单向电磁阀，以及第三单向电磁阀；滑动体设有与第三电磁阀相对应的第四单向电磁阀，在伸入气缸的部分设有第五单向电磁阀；支架内设有与双向电磁阀相连接的风机，双向电磁阀连接有与气缸内活塞下部分连通的第一风管和与固定台连通的第二风管；单向、双向电磁阀和风机均与控制器电连接。本发明解决了在零部件加工过程中需要手动去滑动定位机构和清理碎屑的问题，主要用于零部件加工工厂和企业，以减少用人成本。

技术领域

本发明涉及机械零部件的定位装置领域，特别涉及一种自动定位机构。

背景技术

现有带孔的机械零部件在加工过程中，比如焊接、抛光或打磨时，需要定位机构进行精确定位后再进行加工，否则容易出现误差，如果加工误差过大，会导致整个零件报废，目前工厂中多采用将待加工的零部件用螺栓进行固定的方式进行定位。

螺栓定位的方式将零部件固定住，在加工过程中出现故障或需要更换加工的机械零部件时，只能将螺栓拆下，重新调整好位置后再装上螺栓，这样导致拆卸和安装不方便，从而降低机械零部件的加工效率。

中国专利CN102764997B公开了一种自锁定位机构，包括矩形支架和安装在矩形支架内部的弹性装置，弹性装置的一侧连接有滑动板，滑动板位于矩形支架的一侧可沿矩形支架的外壁滑动，矩形支架的另一侧设有可移动的定位销，定位销的后端抵住弹性装置的顶部；所述弹性装置包括弹簧底座、弹簧和固定杆，所述弹簧底座的上部通过弹簧与固定杆的下部相连接，固定杆的顶部作为弹性装置的顶部与定位销的后端相连接，固定杆的侧面连接有带动固定杆下压的滑动板；固定杆的顶部和定位销的后端均设有卡槽，固定杆和定位销通过卡槽抵住固定。

上述专利方案虽然解决了在加工机械零部件过程中拆卸不方便的问题，但是仍然存在着以下问题：每次加工机械零部件都需要人手动滑动滑动板，以实现定位机构的松开或锁紧；并且加工过程中的碎屑需要人工去清理，浪费劳动力，增加企业用人成本。

发明内容

本发明意在提供一种通过控制器的控制从而实现自动定位和清理碎屑的定位机构。

为解决上述技术问题，本发明提供的基础方案如下：

一种自动定位机构，包括支架，所述支架内设有定位台和与定位台相对且固定设置的固定台，所述定位台的下方设有滑动体，所述滑动体向上移动时能迫使定位台水平移动，滑动体的下方设有气缸，滑动体向下伸入气缸内，且滑动体与气缸壁之间密封，气缸内位于滑动体的下方设有与滑动体固定连接的活塞；

所述定位台与固定台可贴合，定位台上设有能让定位台与固定台贴合的复原机构，定位台靠近滑动体的一侧设有卡块，卡块靠近滑动体一侧的下端成倒角，所述卡块的上方设有限位装置，所述定位台内部设有内腔，定位台与固定台相邻的一侧设有与内腔连接的第一单向电磁阀，定位台另一侧设有定位销，定位销内设有与内腔相连通的空腔，定位销侧壁上开设有斜孔；

所述固定台内部设有通风腔，固定台上与定位台相贴合的一侧设有与第一单向电磁阀相对应的第二单向电磁阀，固定台上位于第二单向电磁阀的下方设有第三单向电磁阀；

所述滑动体内部设有储存腔，滑动体在靠近定位台的侧壁上设有能与卡块滑动配合的卡槽，滑动体在靠近固定台的侧壁上设有与第三电磁阀相对应的第四单向电磁阀，滑动体一直伸入气缸的部分设有第五单向电磁阀；

所述支架内还设有风机，风机与管道连通，管道分别连接有第一风管和第二风管，所述第一风管与气缸内活塞下部分连通，第二风管与固定台内的通风腔连通，在管道与第一风管和第二风管的连接处设有双向电磁阀；

所述第一单向电磁阀、第二单向电磁阀、第三单向电磁阀、第四单向电磁阀、第五单向电磁阀、双向电磁阀和风机均与控制器电连接；