[发明专利]一种柔性金属总屏蔽信号控制复合拖链电缆

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业自动化与精密仪器仪表设备配套系统用电缆，具体地说，是涉及一种柔性金属总屏蔽信号控制复合拖链电缆。

背景技术

现代工业自动化机器人经过30多年的发展，已经成为国防、机械、运输、消防、军工精密设备等行业配套的不可缺少的组成部分，其可替代人工进行恶劣环境下的苛刻危险环境的作业等；在实际应用中，机器人及配套传感器在消防和军工高端产品的应用，离不开用电电缆及电子信号电缆的配套输送，例如，现代连接机器人编程控制及接收/发送数据编程指令等，该配套电缆必须具备高柔性、耐候、耐温、耐油、抗折弯曲、高强度、可耐伸曲、耐磨、耐酸碱等苛刻特性，尤其是其配套电缆需要具备更高的柔性，使其能够承受反复的扭转弯曲产生应力作用，以满足机器人对所配套电缆上百万次的扭转要求。

现有工业自动化机器人的配套电缆，局限于单体电子线连接，没有信号线控制，这两种配套电缆要分开布线，不仅浪费布线空间，而且布线麻烦。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种兼具用电控制连接和信号控制连接的柔性金属总屏蔽信号控制复合拖链电缆。

本发明的目的是这样实现的：一种柔性金属总屏蔽信号控制复合拖链电缆，设置有信号线和电子线；信号线两两对绞成组，每组信号线的外部编织有一层软细铜丝屏蔽层而构成拖链状的信号线单元，各拖链状的信号线单元布设在线缆中间构成信号线芯；电子线圆周列阵且环形布设于信号线芯的外围；信号线单元之间、各电子线之间以及信号线芯与电子线之间均填充有尼龙棉绳而构成耐扭电缆，在耐扭电缆的外侧编织有一层金属总屏蔽层，金属总屏蔽层的外侧挤包有一柔性护套层。

本发明，信号线由精绞软细铜丝绞合成的柔性导体和柔性导体外挤包的高分子改性柔软PUR绝缘层组成。

本发明，电子线由精绞软细铜丝绞合成的柔性导体和柔性导体外挤包的高分子改性柔软PUR绝缘层组成。

本发明，柔性护套层为高分子改性柔软PUR护套层。

本发明的积极效果：

1）、采用信号线两两对绞，各拖链状的信号线单元布设在线缆中间构成信号线芯，电子线圆周列阵且环形布设于信号线芯外围的结构，节约布线空间，省去布线麻烦；

2）、拖链状的信号线单元外部编织有一层软细铜丝屏蔽层屏蔽隔离外侧的用电控制的电子线电磁干扰；

3）、在成缆时添加尼龙棉绳填充，确保整体线芯园整，可增大自身耐扭转力以及线芯之间的稳定，确保能够在承受外力扭矩时，起到一定的缓冲作用，避免各作用线与线之间直接反复受力，起到芯线间的隔离作用，进一步起到柔性缓冲的功能；

4）、成缆的外部编织一层金属总屏蔽层，不仅起到屏蔽外部电磁干扰作用，又可作中性线芯作用；

5）、信号线和电子线采用高分子改性柔软PUR绝缘层，最外层挤包高分子改性柔软PUR护套层，使电缆具备较高的柔性，耐疲劳强度大、使用寿命长，其耐扭转高达1000万次。

本发明，具有高柔性、耐候、耐温、耐油、抗折弯曲、高强度、可耐伸曲、耐磨、耐酸碱等耐疲劳强度大及使用寿命长的优点。

下面实施例结合附图对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图。

图中，1、信号线；2、电子线；3、软细铜丝屏蔽层；4、尼龙棉绳；5、金属总屏蔽层；6、柔性护套层；7、9、精绞软细铜丝绞合成的柔性导体；8、10、高分子改性柔软PUR绝缘层。

具体实施方式

参照图1，本实施例是一种柔性金属总屏蔽信号控制复合拖链电缆，设置有四根信号线1和七芯电子线2；每二根信号线两两对绞成一组，每组信号线的外部编织有一层软细铜丝屏蔽层3而构成拖链状的信号线单元，各拖链状的信号线单元布设在线缆中间构成信号线芯；七芯电子线圆周列阵且环形布设于信号线芯的外围；信号线单元之间、各电子线之间以及信号线芯与电子线之间均填充有尼龙棉绳4而构成耐扭电缆，在耐扭电缆的外侧编织有一层金属总屏蔽层5，金属总屏蔽层的外侧挤包有一柔性护套层6，柔性护套层6为高分子改性柔软PUR护套层；信号线1由精绞软细铜丝绞合成的柔性导体7和柔性导体外挤包的高分子改性柔软PUR绝缘层8组成；电子线2由精绞软细铜丝绞合成的柔性导体9和柔性导体外挤包的高分子改性柔软PUR绝缘层10组成。