[发明专利]密集杂波环境下基于点迹多维筛选的航迹起始方法

权利要求书

1.密集杂波环境下基于点迹多维筛选的航迹起始方法，其特征在于：所述方法具体过程为：

一：根据雷达系统探测需求对点迹速度、加速度和运动转角进行运动状态约束；

二：根据点迹统计距离和离散度阈值，完成对所有点迹序列中所有点迹的评判；

三：利用点迹多维特征对点迹目标进行约束，对多帧点迹序列中每个点迹多维特征分别进行线性归一化，得到点迹线性归一化后的信噪比和形态特征，分别设置归一化信噪比阈值和形态特征阈值，根据归一化信噪比阈值和归一化形态特征阈值评判点迹；

所述点迹多维特征为点迹的信噪比和形态特征；

其中形态特征包括距离跨度和方位跨度；

四：根据一、二和三得到点迹等级，确定航迹起始。

2.根据权利要求1所述密集杂波环境下基于点迹多维筛选的航迹起始方法，其特征在于：所述一中根据雷达系统探测需求对目标点迹速度、加速度和运动转角进行运动状态约束；具体过程为：

根据雷达系统探测需求设置速度约束V_min和V_max，加速度约束a_max，运动转角约束θ_max，

扫描周期为T，在连续N个点迹序列中，设在大地坐标系下第i次扫描获得的点迹序列i中点迹坐标为(x_i,y_i),i＝1,...,N，N取值为正整数；

由如下转换公式得到点迹序列i中点迹直角坐标：

其中，R_i表示极坐标系下雷达到点迹序列i中点迹目标的径向距离，表示极坐标系下点迹序列i中点迹目标方位角测量数据；

因此点迹运动状态约束条件表示为：

(1)速度约束：

Vmin≤||(xi,yi)-(xi-1,yi-1)||T≤Vmax,i=2,...,N]]>

(2)加速度约束：

|||(xi+1,yi+1)-(xi,yi)||-||(xi,yi)-(xi-1,yi-1)||T2|≤amax,i=2,...,N-1]]>

(3)运动转角约束：

arccos[|((xi+1,yi+1)-(xi,yi))((xi,yi)-(xi-1,yi-1))|||(xi+1,yi+1)-(xi,yi)||×||(xi,yi)-(xi-1,yi-1)||]≤θmax,i=2,...,N-1]]>

其中，||·||表示2范数，|·|表示取绝对值；

当点迹同时满足上述三个条件时，初步认为该点迹为目标，标志位flag记为1；否则，初步认为该点迹为杂波，标志位flag记为0。