[发明专利]一种跑步机

权利要求书

1.一种跑步机，其特征在于，包括

机架；

减速电机，安装于所述机架内；

脚踏，位于所述机架的两侧，且通过传动装置连接于所述减速电机，所述脚踏用于通过所述传动装置模拟人体步行动作；

控制系统，连接至所述减速电机，所述控制系统用于控制所述减速电机的运行；

所述控制系统包括单片机，用于设定所述减速电机的运行程序，所述单片机用于执行运行程序以控制所述减速电机的运行；所述运行程序包括主动运行程序和被动运行程序；

在被动运行程序下，所述控制系统为所述减速电机提供电流，所述控制系统用于控制所述减速电机的转动速度；

在主动运行程序下，所述单片机用于切断所述减速电机的外部电流；所述减速电机设有电感线圈，用于在脚踏运动作用下产生感应电流，所述感应电流产生所述脚踏运行方向的电磁阻尼；所述控制系统还设有调节电阻，所述调节电阻连接于所述减速电机与所述单片机之间；所述控制系统还包括

角速度传感器，用于检测所述减速电机的转速以及转动方向；

所述单片机包括

运动方向判断单元，用于判断所述减速电机的转动方向；

阻力调节单元，在主动运行程序下，当所述减速电机的转速不在预设值范围内，所述阻尼调节单元用于调节所述调节电阻的电阻值以调节所述电磁阻尼的阻力值，即所述单片机根据所述感应电流的占空比调节所述电阻的电阻值以调节所述电磁阻尼的阻力值；

还包括控制装置，用于向所述控制系统发送控制指令，所述控制系统通过控制指令控制所述减速电机的运行；

所述控制装置包括

第一通信单元，用于与所述控制系统进行数据传递；

控制按键，每一按键对应一控制电路，所述控制电路根据控制按键的触发产生一控制信号；

处理器，连接至所述第一通信单元，用于接收和处理所述第一通信单元从所述控制系统接收到的数据以及根据所述控制信号向所述控制系统发送一控制指令；

所述控制系统包括第二通信单元，用于与所述第一通信单元进行数据交换。

2.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，所述减速电机的机轴上设有光感计数器，用于测量所述减速电机的机轴的转动圈数。

3.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，所述控制系统还包括热量消耗计算单元，用于根据所述运行程序中的数据计算人体运动消耗的热量。

4.根据权利要求3所述的跑步机，其特征在于，还包括显示器，连接于所述控制系统并安装于所述机架的表面，所述显示器用于显示各种数据，包括

运动时间、消耗的热量以及运行程序。

5.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，还包括VR系统，用于模拟运动场景。

6.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，所述机架包括

主体支架，所述减速电机安装于所述主体支架中；

减速电机支架，设于所述主体支架的两侧，所述减速电机的机轴安装于所述减速电机支架上，所述减速电机的机轴连接至所述传动装置；

扶持杆，下端安装于所述主体支架的前侧且向上延伸；

手柄，其中部安装于所述扶持杆的上端。