[发明专利]一种机电作动器极限行程周向防卡死结构

说明书

本发明公开了一种机电作动器极限行程周向防卡死结构，用于空气动力控制的机电作动器提供全行程高可靠传动，在滚珠丝杠与滚珠螺母之间对应增加卡扣卡槽结构，避免了极限位置滚珠丝杠与滚珠螺母轴向断端面刚性接触，通过与滚珠的配合，传动稳定，巧妙地实现了机电作动器极限位置防卡死的要求，提高了其传动可靠性和位置控制精度。

技术领域

本发明涉及一种机电作动器极限行程周向防卡死结构，属于机电领域。

背景技术

滚珠丝杠副是航天大功率机电作动器的核心传动元件，其传动可靠性对机电作动器的整机可靠性有重要影响。传统滚珠丝杠副在滚珠丝杠与滚珠螺母之间增加缓冲垫，用于降低在极限传动位置时滚珠丝杠与滚珠螺母之间的碰撞冲击，此方案在以往配套的机电伺服机构中，被广泛采用，但该方案存在的缺点是缓冲垫作为一种被动式防撞结构，在系统动力电故障或闭环位置控制失效时，机电作动器极限位置滚珠丝杠副内部端面与端面间刚性碰撞挤压，造成滚珠丝杠副钢球螺旋滚道变形而间隙增大，降低螺旋传动精度，甚至引起丝杠副卡死故障导致机电作动器功能丧失。

发明内容

本发明的技术解决问题：为克服现有技术的不足，提供一种机电作动器极限 行程周向防卡死结构，以防止螺纹滚道径向形变，提高机电作动器传动精度和可靠性。

本发明的技术解决方案：

一种机电作动器极限行程周向防卡死结构，包括滚珠丝杠、滚珠螺母、滚珠和返向 器，滚珠丝杠为一端开有导程为Ph的外螺纹滚道，外螺纹滚道根部设有凸缘，在凸缘上开有 卡槽结构；滚珠螺母为导程为Ph的内螺纹滚道中空件，滚珠螺母内壁设有返向器，用于构成滚珠在螺纹滚道内的循环回路，滚珠置于滚珠丝杠与滚珠螺母的螺纹滚道中，滚珠丝杠与滚珠螺母通过滚珠实现螺旋传动；在滚珠螺母的一端开有与卡槽结构配合的卡扣结构。

所述的卡槽结构为在凸缘上设置的内陷凹槽。

所述的卡槽结构为在凸缘上设置的凸起卡扣。

卡扣结构的内径小于滚珠丝杠的凸缘外径。

卡扣结构的内径大于滚珠丝杠的凸缘外径。

滚珠螺母中与卡槽结构配合的卡扣结构的高度小于Ph和滚珠丝杠的内陷凹槽轴向深度。

滚珠螺母中与卡槽结构配合的卡扣结构的高度小于Ph。

滚珠螺母卡槽结构与滚珠丝杠的卡扣结构配合时，滚珠螺母与滚珠丝杠的轴向端面不接触。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)本发明结构简单，装配方便，简化了滚珠丝杠副的零组件配套关系，在滚 珠丝杠与滚珠螺母之间对应增加卡扣卡槽结构，避免了极限位置滚珠丝杠与滚珠螺母轴向 断端面刚性接触，通过与滚珠的配合，传动稳定，巧妙地实现了机电作动器极限位置防卡死 的要求，提高了其传动可靠性和位置控制精度；

(2)本发明用于空气动力控制的机电作动器提供全行程高可靠传动，该机电 作动器周向防卡死结构不仅满足了作动器位置闭环控制的行程要求，而且简化了滚珠丝杠 副的组成配套关系，通过限制钢球与螺纹滚道间的径向相对运动，防止螺纹滚道径向形变。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。