[发明专利]一种可调焦的潜望式双路鱼眼全景系统

权利要求书

1.一种光学成像镜头，其特征在于：从物方至像方沿光轴依序包括聚焦透镜群、反射元件和固定透镜群，所述光轴包括第一光轴以及与第一光轴不重合的第二光轴，所述第一光轴与所述第二光轴在所述反射元件的反射面上形成交会点；所述聚焦透镜群包括至少两个从物方至像方沿第一光轴排列的透镜，所述聚焦透镜群与所述固定透镜群满足条件式：

0.2∣Ff/Gf∣1.3，其中，Ff为聚焦透镜群的焦距，Gf为固定透镜群的焦距；

所述聚焦透镜群包括从物方至像方沿第一光轴排列的第一透镜和第二透镜，所述固定透镜群包括从物方至像方沿第二光轴排列的第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，所述第二透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜分别与整个镜头满足条件式：

3∣f2/f∣7.5，

5.1∣f4/f∣14.8，

0.8∣f5/f∣4.5，

1.3∣f6/f∣4.8，其中f为整个镜头的焦距，f2、f4、f5、f6分别为第二透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜的焦距。

2.根据权利要求1所述的一种光学成像镜头，其特征在于：所述第二透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜都为非球面透镜。

3.根据权利要求1所述的一种光学成像镜头，其特征在于：所述第一光轴与所述反射元件的反射面成45°，所述第一光轴与所述第二光轴互相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种光学成像镜头，其特征在于：所述第一透镜为凸凹负光焦度透镜，所述第二透镜为负光焦度透镜，其像方表面为凸面，物方表面为凸面、凹面和平面中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种光学成像镜头，其特征在于：所述第三透镜为正光焦度透镜，其像方表面为凸面，物方表面为凸面、凹面和平面中的一种；所述第四透镜为负光焦度透镜，其物方表面是凹面，像方表面为凸面、凹面和平面中的一种；所述第五透镜为双凸正光焦度透镜；所述第六透镜为双凹负光焦度透镜；所述第七透镜是双凸正光焦度透镜。

6.一种可调焦的潜望式双路鱼眼全景系统，包括镜筒，其特征在于：在所述镜筒内对称设置有两个如权利要求2-5任一项所述的镜头。

7.根据权利要求6所述的一种可调焦的潜望式双路鱼眼全景系统，其特征在于：所述镜筒包括底座，所述固定透镜群设置在所述底座上，所述固定透镜群的像方一侧设置有用于成像的成像芯片。

8.根据权利要求7所述的一种可调焦的潜望式双路鱼眼全景系统，其特征在于：所述镜筒包括上镜架，所述上镜架上具有一平底部，所述反射元件设置在所述平底部上，所述反射元件为直角棱镜，两镜头共用该直角棱镜，且直角棱镜的两侧面分别镀设有全反射膜以作为反射面。

9.根据权利要求8所述的一种可调焦的潜望式双路鱼眼全景系统，其特征在于：所述聚焦透镜群通过旋转螺纹连接所述镜筒，聚焦时，旋转镜筒，使得聚焦透镜群与反射元件之间于光轴上处于一合适距离。