[发明专利]一种无人机空情显示预警方法

说明书

本发明实施例提供一种无人机空情显示预警方法。本发明根据无人机上接收机收到的ADS‑B信息显示无人机周边飞机信息，结合飞机的位置、速度、航向、高度等信息通过一系列绘制策略显示在无人机管控终端上，并提供误入禁飞区预警，安全预警和威胁预警。该方法基于ADS‑B信息为无人机飞行提供了精确的周边信息，提高了无人机飞行的精确性和安全性。

技术领域

本发明属于无人机预警管控技术领域，具体是一种基于无人机接收ADS-B的空情显示预警方法。

背景技术

随着科技发展和社会进步，现代无人机(UAV)应用的领域和范围越来越广，执行的任务也更加复杂和多样化。无人机作为军用，具有可探测性低、造价低廉、不惧伤亡、起降灵活，操作灵活、系统配置多样化、自动控制智能化等特点，因而在未来一体化联合作战中扮演越来越重要的角色。

随着无人机技术的发展，不仅在军事上发挥巨大作用，而且越来越多的小型固定翼或者旋翼无人机被应用到日常生活中，如用无人机来进行航拍、发送物流以及高危环境下代替人类进行工作。

无人机在生活中被广泛使用，为生活工作带来便利的同时也带来许多危险因素。最近空中无人机的无序飞行行为多有发生，占用空域资源，对其他合法飞行的民用客机和通航飞机造成威胁，引发安全事故，如干扰民航机场客机的起飞和降落。

相比于无人机技术的日渐成熟，无人机的空情显示预警技术相对落后，尤其是对机场等禁飞区周围无人机的预警管控，导致无人机误入禁飞区，威胁民航客机飞行安全，造成安全事故。

发明内容

本发明提供一种无人机空情显示预警方法，在无人机管控终端中显示空情信息并进行预警，保障低空空域飞行安全，提高飞行效率。

本发明提供一种无人机空情显示预警方法，技术方案如下：

基本GIS信息和空域信息绘制，用于作为空情信息的位置参考以及空域参考，对shapefile原始文件进行样式渲染，切割成适用于渲染引擎绘制的瓦片数据库，分层读取不同层级的瓦片数据。

依据ADS-B接收信息绘制飞机的姿态，在无人机上安装ADS-B接收模块，接受ADS-B信息，回传到无人机管控终端，通过解码以及一系列绘制策略绘制周边空情信息，指导无人机操控者安全飞行。

依据无人机信息和飞机信息进行空情预警，通过无人机数据接口以及导航数据库，ADS-B空情信息数据接口实现一个预警算法，防止无人机误入禁飞区以及给其他飞机带来安全威胁。

本发明提供的一种无人机空情显示预警方法，针对目前无人机的飞行特点，依据GIS信息、空域信息、ADS-B信息有效的指导无人机操控者进行更好的无人机飞行，保证无人机飞行安全，确保民航空域安全，更好的促进无人机产业的发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明无人机空情显示预警方法实施例的流程图；

图2为GIS信息和空域信息绘制流程示意图；

图3为依据ADS-B接收信息绘制飞机的姿态的流程示意图；

图4为依据无人机信息和飞机信息进行空情预警的流程示意图；

具体实施方式