[发明专利]一种分立电感式并联交错逆变器的模型预测控制策略有效
申请号: | 201711005038.8 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN107872166B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 公铮;王瀚哲;戴鹏;张海军;郑曦;孙悦昕 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | H02M7/483 | 分类号: | H02M7/483 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 221000 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分立 电感 并联 交错 逆变器 模型 预测 控制 策略 | ||
1.一种分立电感式并联交错逆变器的模型预测控制策略,其特征在于:采用两级控制架构;
第一级架构通过建立价值函数,基于t时刻系统状态对输出电平进行滚动寻优,确定t+Ts,Ts为采样周期,时刻相电压最优输出电平,用于实现分立电感式PII的交流侧输出电流控制;
第二级架构通过设计一种桥臂电流均衡算法,基于桥臂电流排序结果及第一级架构所得t+Ts时刻相电压最优输出电平,产生各桥臂功率器件的开关脉冲信号,用于在不影响交流侧输出电流控制效果的前提下实现分立电感式PII的桥臂电流均衡控制;具体包括以下步骤:
(1)获取实施控制策略必需的电气量:首先对t时刻的j相交流侧电流ij(t)、各桥臂输出电流iji(t)及网侧电压ej(t)进行采样,同时读取t+Ts时刻系统控制所要求的j相交流侧电流参考值ij*(t+Ts);
(2)限定参与滚动寻优计算的t+Ts时刻相电压输出电平的范围:选取与t时刻j相相电压最优输出电平ujopt(t)及与其相邻的输出电平,作为t+Ts时刻可能的j相相电压输出电平uj(t+Ts);
(3)对t+Ts时刻可能的相电压输出电平进行滚动寻优计算:首先,计算t+Ts时刻交流侧电流预测值,分别计算步骤(2)中限定的t+Ts时刻各个可能的j相相电压输出电平uj(t+Ts)所对应的t+Ts时刻j相交流侧电流值ij(t+Ts),计算公式为:
然后,根据步骤(1)所获取的t+Ts时刻j相交流侧电流参考值ij*(t+Ts)及步骤(3)计算得到的j相交流侧电流预测值ij(t+Ts),分别计算t+Ts时刻各个可能的j相相电压输出电平uj(t+Ts)所对应的j相各价值函数值gj,其计算公式为:
(4)确定t+Ts时刻相电压最优输出电平:将步骤(3)中计算出的最小的gj值所对应的j相相电压输出电平作为t+Ts时刻j相相电压最优输出电平uoptj(t+Ts);
(5)计算t+Ts时刻处于各个工作状态的桥臂数量:根据步骤(4)中获取的t+Ts时刻j相相电压最优输出电平ujopt(t+Ts),计算t+Ts时刻j相处于“投入”状态的桥臂数量Nonj(t+Ts)和处于“切除”状态的桥臂数量Noffj(t+Ts),计算公式为:
(6)执行基于排序的桥臂输出电流均衡算法,分配t+Ts时刻各桥臂的工作状态:对步骤(1)采样得到的j相各桥臂输出电流iji(t)由小到大进行排序;分配桥臂输出电流较小的Nonj(t+Ts)个桥臂在t+Ts时刻处于“投入”状态;分配桥臂输出电流较大的Noffj(t+Ts)个桥臂在t+Ts时刻处于“切除”状态;
(7)产生功率开关器件的控制信号并应用:为步骤(6)中分配处于“投入”状态的所有桥臂产生上功率开关器件导通、下功率开关器件关断的控制信号;为步骤(6)中分配处于“切除”状态的所有桥臂产生上功率开关器件关断、下功率开关器件导通的控制信号;
(8)判断系统是否要求控制策略继续执行:若系统要求控制策略继续执行,则等待下一个采样周期Ts,循环重复步骤(1)到步骤(7);若系统要求控制策略停止,则封锁所有功率开关器件的控制信号,控制策略结束。
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