[发明专利]一种线材集卷过程线卷高度恒定自动控制的方法

权利要求书

1.一种线材集卷过程线卷高度恒定自动控制的方法，其特征在于，该方法包括：当冷却输出辊道输出口位置线卷头部检得信号变为ON时刻，启动第I阶段线卷集卷累积高度计算模块；当下降托盘到位信号变为ON时刻，启动第II阶段集卷筒内线卷累积高度实时控制模块，对下降托盘的运行时序进行控制；当冷却输出辊道输出口位置线卷尾部检得信号变为ON时刻，启动第III阶段下降托盘快速下降控制模块，至当前卷集卷完成。

2.根据权利要求1所述的一种线材集卷过程线卷高度恒定自动控制的方法，其特征在于，在第I阶段线卷集卷累积高度计算模块中，t_I时刻集卷筒内线卷累积高度由下式决定：

其中v_i为线卷位于冷却输出辊道输出口位置辊道速度，m/s；

c为线卷钢种分类修正系数；

s为线卷成品规格分类修正系数。

3.根据权利要求1所述的一种线材集卷过程线卷高度恒定自动控制的方法，其特征在于，在第II阶段集卷筒内线卷累积高度的实时控制模块中，下降托盘在t_II+Δt时刻的下降速度v′_i+1由上一时刻即t_II时刻集卷筒内线卷累积高度决定，即下降托盘的实际控制速度v′_i+1由下式联立迭代计算得到：

其中，h为集卷筒内线卷累积目标高度，m；

a为下降托盘速度控制系统中的速度控制系数；

Δh为分离爪与下降托盘的高度差，m；

同时，第II阶段初始时刻即t_II＝0时刻，下降托盘的初始下降速度v_i'₊₁由第I阶段末时刻集卷筒内线卷高度通过下式计算得到：

其中当v′_i≤0时，即下降托盘线卷累积高度不满足目标高度h，下降托盘下降实际速度为0。

4.根据权利要求1所述的一种线材集卷过程线卷高度恒定自动控制的方法，其特征在于，在第III阶段下降托盘快速下降控制模块中，此阶段内下降托盘速度v″_i采用恒定速度快速下降：

v″_i＝v_F。