[发明专利]一种药瓶自动装箱装置

权利要求书

1.一种药瓶自动装箱装置，其特征在于该装置包括纸箱输送机构、药瓶输送线及码垛机器人；所述纸箱输送机构设置在所述药瓶输送线的一侧，所述码垛机器人设置在所述纸箱输送机构输出端的一侧，所述药瓶输送线包括第一输送线（1）、第二输送线（2）、分道机构（3）、分道支架机构（4）、检测机构（5）、阻挡机构（6）及定瓶机构（7），所述第二输送线（2）的输入端位于所述第一输送线（1）的输出端，所述分道机构（3）设置在所述第二输送线（2）的输入端，所述分道支架机构（4）设置在所述第二输送线（2）的输出端，分道机构（3）与分道支架机构（4）相连，所述分道支架机构（4）的输入端位于所述分道机构（3）的输出端，所述分道支架机构（4）的输出端位于所述第二输送线（2）的输出端，所述定瓶机构（7）设置在所述第二输送线（2）的输出端，所述检测机构（5）、阻挡机构（6）依次设置在所述分道机构（3）与定瓶机构（7）之间，所述分道机构（3）、分道支架机构（4）、检测机构（5）、阻挡机构（6）及定瓶机构（7）均固定在第二输送线（2）的机架上，所述纸箱输送机构包括开箱机（13）、纸箱输送线（12）及挡箱撑箱机构（11），所述开箱机（13）设置所述纸箱输送线（12）的输入端，所述挡箱撑箱机构（11）设置所述纸箱输送线（12）的输出端，所述挡箱撑箱机构（11）固定在所述纸箱输送线（12）的机架上。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶自动装箱装置，其特征在于，所述分道机构（3）包括第一支架（3-1）、连接管（3-2）、第二支架（3-3）、第一电机（3-4）、分道挡板（3-6）、第一光轴（3-8）、滑板（3-9）、第一上凸轮轴承（3-10）、第一下凸轮轴承（3-11）、第一气缸（3-12）、第一光电传感器（3-13）、第一轴承座（3-14）及第二凸轮轴承（3-15）；所述第一支架（3-1）固定在所述第二输送线（2）的机架上，所述连接管（3-2）的一端与所述第一支架（3-1）铰链，所述连接管（3-2）的另一端与所述第一上凸轮轴承（3-10）及所述第一下凸轮轴承（3-11）固定连接，所述第一上凸轮轴承（3-10）位于所述第一下凸轮轴承（3-11）的上方，所述第二支架（3-3）位于所述第一支架（3-1）的右侧，所述第二支架（3-3）固定在所述第二输送线（2）的机架上，所述滑板（3-9）固定在所述第二支架（3-3）上，所述第一上凸轮轴承（3-10）与所述滑板（3-9）的上端面相接触，所述第一下凸轮轴承（3-11）与所述滑板（3-9）的下端面相接触，所述第一电机（3-4）安装在所述第二支架（3-3）上，所述第一电机（3-4）用于带动所述第一轴承座（3-14）运动，所述第一轴承座（3-14）上设有滑槽，所述第二凸轮轴承（3-15）的上端与第一轴承座（3-14）上的滑槽滑动联接，所述第二凸轮轴承（3-15）的下端与所述连接管（3-2）固定连接，所述连接管（3-2）与所述分道挡板（3-6）固定连接，所述第一光电传感器（3-13）固定在所述分道挡板（3-6）上。

3.根据权利要求1所述的一种药瓶自动装箱装置，其特征在于，所述分道支架机构（4）包括若干个输送道，所述输送道由输送挡板组成，所述输送挡板与所述第二输送线（2）的机架通过固定支架固定连接，所述检测机构（5）包括第三支架（5-4）、支撑杆（5-2）、第二光电传感器（5-1）及摇杆（5-3），所述第三支架（5-4）固定在所述第二输送线（2）的机架上，所述支撑杆（5-2）固定在所述第三支架（5-4）上，所述摇杆（5-3）与支撑杆（5-2）铰链，所述摇杆（5-3）与所述输送道的数量相等，所述支撑杆（5-2）上固定有第二光电传感器（5-1）；所述阻挡机构（6）包括第四支架（6-6）、铰链固定板（6-2）、阻挡挡板（6-3）、转轴（6-5）、第一滑块（6-7）、第二气缸（6-1）和第一滑槽板（6-4），所述第四支架（6-6）固定在所述第二输送线（2）的机架上，所述铰链固定板（6-2）固定在所述第四支架（6-6）上，所述阻挡挡板（6-3）与所述铰链固定板（6-2）铰连，所述转轴（6-5）固定在所述阻挡挡板（6-3）上，所述转轴（6-5）与所述第一滑块（6-7）固定连接，第二气缸（6-1）安装在第四支架（6-6）上，所述第二气缸（6-1）的活塞杆与所述第一滑槽板（6-4）固定连接，所述第一滑槽板（6-4）上设有滑槽，所述第一滑块（6-7）与所述第一滑槽板（6-4）滑动联接。