[发明专利]一种加气砖搬运用抓抱机

说明书

本发明公开了一种加气砖搬运用抓抱机，包括车架和起重架，所述起重架设置于车架一侧顶部，所述车架顶端设置有设备间，所述设备间一侧设置有驾驶室，所述驾驶室设置于起重架一侧的车架顶端，所述起重架包括第一起重架和第二起重架，所述第一起重架一侧设置有横向伸缩臂驱动油缸，所述第一起重架一侧设置有横向伸缩臂，所述横向伸缩臂输入端与横向伸缩臂驱动油缸输出端连接，所述第二起重架顶端设置有竖向伸缩臂驱动油缸，所述第二起重架底端设置有竖向伸缩臂。本发明利用多个驱动油缸和多个伸缩臂的设置，使在搬运加气砖时，在不同方位控制搬运和夹紧加气砖，这样更利于保护加气砖不受在运输和夹紧中，由于操作的问题，使加气砖免受破损。

技术领域

本发明涉及搬运装置，特别涉及一种加气砖搬运用抓抱机。

背景技术

在加气砖的生产过后，需要对其进行运输处理，现在很多砖厂还是基本采用人工装卸，加气水泥砖是框架结构填充墙,强度不是很高,在机械抱夹过程中,如果用力过小,会抱夹不牢固，但是如果用力过大,容易将加气砖夹碎,造成浪费，导致费工费时，效率低且劳动强度大。因此，发明一种加气砖搬运用抓抱机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加气砖搬运用抓抱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加气砖搬运用抓抱机，包括车架和起重架，所述起重架设置于车架一侧顶部，所述车架顶端设置有设备间，所述设备间一侧设置有驾驶室，所述驾驶室设置于起重架一侧的车架顶端，所述起重架包括第一起重架和第二起重架，所述第一起重架一侧设置有横向伸缩臂驱动油缸，所述第一起重架一侧设置有横向伸缩臂，所述横向伸缩臂输入端与横向伸缩臂驱动油缸输出端连接，所述第二起重架顶端设置有竖向伸缩臂驱动油缸，所述第二起重架底端设置有竖向伸缩臂，所述竖向伸缩臂输入端与竖向伸缩臂驱动油缸输出端连接，所述竖向伸缩臂底端两侧均设置有连接架，所述连接架与竖向伸缩臂底部固定连接，所述连接架一侧底端设置有第一夹紧臂，所述连接架一侧底端设置有第二夹紧臂，所述第一夹紧臂与横向伸缩臂输出端活动连接，所述连接架一侧底部与第二夹紧臂固定连接，所述第二夹紧臂设置于第一起重架一侧，所述连接架一侧顶部设置有斜向驱动油缸，所述斜向驱动油缸输出端与第一夹紧臂输入端连接，所述第一夹紧臂底部设置有凹槽，所述凹槽内设置有摄像监控器，所述第一夹紧臂一侧壁设置有承重伸缩臂驱动油缸，所述第一夹紧臂一侧壁设置有承重伸缩臂，所述承重伸缩臂输入端与承重伸缩臂驱动油缸输出端连接，所述承重伸缩臂底端设置有防脱落橡胶块，所述防脱落橡胶块设置于第一夹紧臂一侧，所述第二夹紧臂一侧设置有防脱落橡胶块。

优选的，所述车架底部两侧均设置有车轮。

优选的，所述设备间一侧设置有散热孔，所述设备间内设置有电机。

优选的，所述驾驶室内设置有控制面板，所述横向伸缩臂驱动油缸、竖向伸缩臂驱动油缸、斜向驱动油缸和承重伸缩臂驱动油缸均通过控制面板与电机电性连接。

优选的，所述防脱落橡胶块内部设置有压力传感器。

优选的，所述控制面板内设置有CPU，所述控制面板表面设置有液晶显示屏。

优选的，所述摄像监控器和压力传感器均与CPU电性连接，所述CPU与液晶显示屏电性连接。

优选的，所述压力传感器型号设置为LPS25HBTR。

本发明的技术效果和优点：

1、利用多个驱动油缸和多个伸缩臂，使在搬运加气砖时，在不同方位控制搬运和夹紧加气砖，这样更利于保护加气砖不受在运输和夹紧中，由于操作的问题，使加气砖免受破损；

2、通过摄像监控器和压力传感器，使在夹紧加气砖的过程中，方便操作人员观察第一夹紧臂和第二夹紧臂所处加气砖的位置，避免了因为观察不仔细，使第一夹紧臂和第二夹紧臂还未与加气砖相吻合时就开始进行下一步，减少了加气砖受损率；