[发明专利]一种超导励磁磁通切换电机风力磁悬浮调向装置

说明书

技术领域

本发明涉及磁悬浮设备技术领域，具体为一种超导励磁磁通切换电机风力磁悬浮调向装置。

背景技术

磁悬浮技术（英文：electromagnetic levitation， electromagnetic suspension）简称EML技术或EMS技术)是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。目前的悬浮技术主要包括磁悬浮、光悬浮、声悬浮、气流悬浮、电悬浮、粒子束悬浮等，其中磁悬浮技术比较成熟。磁悬浮技术实现形式比较多，主要可以分为系统自稳的被动悬浮和系统不能自稳的主动悬浮等。磁悬浮列车是由无接触的磁力支承、磁力导向和线性驱动系统组成的新型交通工具，主要有超导电动型磁悬浮列车、常导电磁吸力型高速磁悬浮列车以及常导电磁吸力型中低速磁悬浮

磁悬浮技术的系统，是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来平衡位置。因此，不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定的平衡状态。

然而目前磁悬浮技术在调向问题上存在较大的缺陷，这大大的制约了磁悬浮技术的发展，这些问题就需要对传统设备进行改进，那么如何发明出一种超导励磁磁通切换电机风力磁悬浮调向装置，这成为我们需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超导励磁磁通切换电机风力磁悬浮调向装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种超导励磁磁通切换电机风力磁悬浮调向装置，包括调向装置、磁悬浮底座、定位辅助件、及通过定位辅助件放置于磁悬浮底座上方的悬浮体，所述调向装置设于所述磁悬浮底座的两侧，所述定位辅助件形成一通道可供悬浮体进入，且悬浮体可在通道内旋转，在放置悬浮体时，该定位辅助件放置于磁悬浮底座上，且该定位辅助件的通道的中心线实质与悬浮体工作时的回转中心线共线，该定位辅助件包括一辅助部及一与辅助部连接的定位部，通道设于辅助部内，磁悬浮底座上表面设有限位部以与定位辅助件的定位部配合，限定定位辅助件于磁悬浮装置上表面的放置位置。

优选的，所述调向装置设有风向调控组件，在风向调控组件外部上方设有风向传感器，所述风向调控组件上侧设有悬浮机构，在所述悬浮机构上方设有驱动机构，在所述驱动机构上方设有导向器；所述悬浮机构包含悬浮磁铁，所述悬浮磁铁包括磁铁和励磁线圈。

优选的，所述风向调控组件包括调向电机、减速机和涡轮蜗杆机构；在所述调向电机上固定连接有所述减速机，所述涡轮蜗杆机构与所述减速机连接。

优选的，所述风向传感器包括有风向仪、角度传感器和PLC控制器；所述角度传感器置于风向传感器顶部，其基准方向与叶轮旋转平面法线的方向一致；所述风向仪安装在所述角度传感器的输入轴上；所述角度传感器与所述PLC控制器连接；所述PLC控制器与所述调向电机电路连通。

优选的，所述调向装置通过服务器实现远程控制。

优选的，所述服务器通过GPRS或CDMA方式与集中控制器通信，集中控制器通过电力载波跟节点控制器通信，集中控制器通过RS方式跟节电器通信，从而实现监测及控制。

优选的，所述服务器包括中央处理模块、信号接收模块、控制电路模块、信号发送模块、风速检测处理模块和调向处理模块，所述中央处理模块通过信号接受模块接收信号并通过控制电路模块进行控制，所述风速检测处理模块和调向处理模块处理完成后传送给中央处理模块，所述信号发送模块设为传输信号。

优选的，所述风速检测处理模块与所述风向传感器信号一致。

优选的，所述调向处理模块与调向装置信息互通。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明的设计的调向装置结构紧凑，强度可靠，具有广泛适应性；可以进行快速拆卸和安装，便于各个组成零件的检修工作；操作简单，能够实现定量调向功能，达到准确、灵活、稳定调向。

2.本发明的特色通过服务器远程调控，中央处理模块通过信号接受模块接收信号并通过控制电路模块进行控制，风速检测处理模块和调向处理模块处理完成后传送给中央处理模块，所信号发送模块设为传输信号，同时调向装置设计在浮体的两侧，利用风向传感器，及时准确调整浮体的方向，准确无误，在磁悬浮技术领域具有较大突破。

附图说明