[发明专利]一种环缝焊机

权利要求书

1.一种环缝焊机，包括安装板座、焊接组件、环焊机头和空心旋转轴；焊接组件设于环焊机头上，环焊机头可随空心旋转轴旋转地设于空心旋转轴端部，空心旋转轴设于安装板座上，空心旋转轴轴向设有供焊接件穿过的空心结构；其特征是：所述安装板座设有驱动空心旋转轴转动的环焊旋转机构；环焊机头上设有调整焊接组件和焊接件之间垂直距离的环焊进给机构；环焊进给机构上设有调整与焊接件环焊点保持垂直的环焊角度调整机构。

2.如权利要求1所述的环缝焊机，其特征是：所述环焊旋转机构包括支持空心旋转轴作旋转运动的轴承、带动空心旋转轴转动的直齿锥齿轮圈、作为环焊旋转机构动力源的旋转步进电机、将旋转步进电机的动力传递给直齿锥齿轮圈的主动直齿锥齿轮；直齿锥齿轮圈设于空心旋转轴外周并与空心旋转轴固定为一体，主动直齿锥齿轮设于旋转步进电机输出轴端并与直齿锥齿轮圈啮合，旋转步进电机设置于安装板座外侧。

3.如权利要求2所述的环缝焊机，其特征是：所述环焊进给机构包括机头固定旋转板、丝杆滑块组件、进给步进电机和同步轮同步带组件；机头固定旋转板垂直于固定在空心旋转轴端部，进给步进电机和同步轮同步带组件设置于机头固定旋转板上部，进给步进电机与同步轮同步带组件中的主动同步轮连接，主动同步轮连接通过同步带与同步轮同步带组件中的从动同步轮连接，从动同步轮与丝杆滑块组件中的丝杆连接，丝杆设置于从动同步轮下方并垂直于空心旋转轴的轴心设置；前述环焊角度调整机构设置于丝杆滑块组件中的滑块上。

4.如权利要求3所述的环缝焊机，其特征是：所述环焊角度调整机构包括角度调整步进电机和减速齿轮组；角度调整步进电机和减速齿轮组设置于丝杆滑块组件中的滑块上；减速齿轮组包括一大一小不同直径的齿轮，直径较小的齿轮为主动齿轮，直径较大的齿轮为从动齿轮；焊接组件设在从动齿轮外侧。

5.如权利要求4所述的环缝焊机，其特征是：所述焊接组件包括焊接枪和保护焊接枪喷头的弹簧补偿机构；枪头弹簧补偿机构和焊接枪平行设置，它包括套有压缩弹簧的伸缩杆，伸缩杆端部设有焊缝抛光头，焊接枪设于伸缩杆的自由伸缩的杆身上；焊接枪上设有用于远程检查焊缝质量的影像监控装置和超声波焊缝探伤装置。

6.如权利要求5所述的环缝焊机，其特征是：所述环缝焊机还包括机头保护机构；机头保护机构包括设置于安装板座上部的保护安装座，保护安装座内设有竖直设置的丝杆螺母组件，丝杆螺母组件的丝杆下端设有与前述直齿锥齿轮圈啮合的从动直齿锥齿轮；保护安装座在丝杆螺母组件的丝杆侧方上中下位置分别设有接近开关，接近开关通过检测螺母位置来确定机头的位置。

7.如权利要求6所述的环缝焊机，其特征是：所述环缝焊机还包括具有给焊接件自动对中的焊件夹紧组件；该焊件夹紧组件设于位于空心旋转轴后方位置的安装板座上；焊件夹紧组件包括夹紧焊接件的夹紧机构、以及驱动夹紧机构作直线运动的夹紧气缸；夹紧机构为两个，按左右对称的形式设置，其中一个与夹紧气缸连接的为主动夹紧机构，另一个为从动夹紧机构；主动夹紧机构和从动夹紧机构上各设有互向对方延伸的平行设置的两条同步齿条和两条光轴，分别对应为主动同步齿条和从动同步齿条、主动光轴和从动光轴；其中，主动夹紧机构可滑动地套接在从动光轴上，从动夹紧机构可滑动地套接在主动光轴上；主动同步齿条和从动同步齿条之间设有同时与主动同步齿条和从动同步齿条啮合的同步齿轮；主动光轴和从动光轴上均套有支持光轴的导向直线轴承；主动同步齿条和从动同步齿条的外侧均设有支持同步齿条直线运动的导向轮。

8.如权利要7所述的环缝焊机，其特征是：所述夹紧机构包括夹具固定座、活动夹具和夹具锁紧装置；夹具固定座内侧设有回形卡槽，活动夹具外侧设有可匹配插入该回形卡槽的接插部；夹具锁紧装置为顶部设有一字匙的夹具锁紧转向卡销，夹具锁紧转向卡销可90°角度旋转地设置于夹具固定座顶端，并紧靠回形卡槽边缘设置；活动夹具内侧设有与焊接件外形匹配的V形夹槽或者异形槽，V形夹槽形成的角度为90°；活动夹具上部设有手把。