[发明专利]控制无人机翻滚的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201711005796.X | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107765707A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 蒙宝健 | 申请（专利权）人： | 深圳慧源创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06F3/0488 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 无人机 翻滚 方法 装置 系统 | ||
1.一种控制无人机翻滚的方法，其特征在于，包括：
实时响应用户在移动终端的触控显示屏上的滑动操作；
判断所述滑动操作是否属于预设操作；
当判断所述滑动操作是预设操作时，将所述滑动操作解析为无人机翻滚的操作指令；
发送所述操作指令给对应的无人机以使所述无人机实现翻滚。
2.根据权利要求1所述的控制无人机翻滚的方法，其特征在于，所述移动终端为智能手机或平板电脑。
3.根据权利要求1所述的控制无人机翻滚的方法，其特征在于，当判断所述滑动操作是预设操作时，所述滑动操作的运行轨迹以绿色线条呈现在所述触控显示屏；当判断所述滑动操作不是预设操作时，所述滑动操作的运行轨迹以红色线条呈现在所述触控显示屏。
4.根据权利要求1所述的控制无人机翻滚的方法，其特征在于，所述实时响应用户在移动终端的触控显示屏上的滑动操作之前还包括：
所述移动终端与所述无人机通过wifi建立无线通信连接。
5.一种控制无人机翻滚的装置，其特征在于，包括：
响应模块，用于实时响应用户在移动终端的触控显示屏上的滑动操作；
判断模块，用于判断所述滑动操作是否属于预设操作；
解析模块，用于当判断模块判定所述滑动操作是预设操作时，将所述滑动操作解析为无人机翻滚的操作指令；
发送模块，用于发送所述操作指令给对应的无人机以使所述无人机实现翻滚。
6.根据权利要求5所述的控制无人机翻滚的装置，其特征在于，所述移动终端为智能手机或平板电脑。
7.根据权利要求5所述的控制无人机翻滚的装置，其特征在于，所述装置还包括：提示模块；所述提示模块用于当所述判断模块判断所述滑动操作是预设操作时，将所述滑动操作的运行轨迹以绿色线条呈现在所述触控显示屏；当判断所述滑动操作不是预设操作时，将所述滑动操作的运行轨迹以红色线条呈现在所述触控显示屏。
8.根据权利要求5所述的控制无人机翻滚的装置，其特征在于，所述装置还包括：无线传输模块，所述无线传输模块用于与所述无人机建立无线通信连接。
9.一种控制无人机翻滚的系统，其特征在于，包括无人机和权利要求5-8任一所述的控制无人机翻滚的装置；所述无人机与所述装置建立无线连接，所述装置用于将用户的手势操作转化为无人机可以识别的控制指令；所述无人机用于接收所述装置的控制指令实现翻滚。
10.一种控制无人机翻滚的系统，其特征在于，所述无人机为可悬停式无人机。
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