[发明专利]一种能净化烟气且实用性强的消防机器人

说明书

技术领域

本发明涉及消防机器人设备技术领域，具体为一种能净化烟气且实用性强的消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。现有技术中的消防机器在排烟的过程中不具有净化烟气的功能，会导致烟气污染环境，同时使用干粉泡沫灭火的过程中，不具有搅拌装置，泡沫量少，灭火效果低，并且工作人员在远程操控的过程中，经常导致设备与物体碰撞造成损坏，没有一个防护装置，因此设计一种能净化烟气且实用性强的消防机器人是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，包括防撞板、弹簧、活塞杆、车体、筒体、履带、电动推杆、排水管、软管、螺纹杆、搅拌杆、泡沫箱、蓄电池、制冷片、滤网、高压喷头、电控阀门、电机、热能发电机、引风机、连接杆、空气净化器、隔热层和控制板，所述车体的底部两侧均安装有履带，所述车体的一侧通过活塞杆连接有防撞板，所述活塞杆的外部通过螺栓连接有弹簧，所述车体的顶部对应安装有电动推杆，且两电动推杆的顶部均通过螺栓连接有筒体，所述车体的底部内壁通过螺栓连接有蓄电池，所述蓄电池的一侧通过螺栓连接有泡沫箱，所述泡沫箱的顶部中心处通过螺栓连接有电机，所述电机的底部通过螺栓连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两侧均匀安装有搅拌杆，所述泡沫箱的一侧通过螺栓连接有软管，所述软管的顶部通过螺栓连接有电控阀门，所述软管的一侧通过螺栓连接有排水管，所述排水管的一侧均匀安装有高压喷头，所述高压喷头的一侧通过螺栓连接有滤网，所述筒体的内壁两侧均通过螺栓连接有制冷片，所述筒体的内部通过螺栓连接有热能发电机，所述热能发电机的一侧通过螺栓连接有引风机，所述引风机的一侧通过螺栓连接有连接杆，所述连接杆的底部通过焊接固定有制冷片，所述连接杆的一侧通过螺栓连接有空气净化器，所述筒体的外部通过螺栓连接有隔热层，所述车体通过数据线连接有控制板，所述控制板电性连接电动推杆、引风机和电控阀门。

进一步的，所述活塞杆与车体通过焊接固定。

进一步的，所述活塞杆与防撞板通过焊接固定。

进一步的，所述电动推杆与车体通过焊接固定。

进一步的，所述搅拌杆与螺纹杆通过焊接固定。

进一步的，所述高压喷头与排水管通过螺栓连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该消防机器人，车体的一侧通过活塞杆连接有防撞板，活塞杆的外部通过螺栓连接有弹簧，防撞板、活塞杆和弹簧共同作用，可以有效的防止工作人员在远程操控的过程中，设备与物体碰撞造成损坏，可以增加设备的使用寿命；两电动推杆的顶部均安装有筒体，可以通过操控控制板控制电动推杆伸长，便于设备对高处进行灭火和排烟；高压喷头的一侧通过螺栓连接有滤网，通过操控控制板控制引风机工作，将烟气吸入到筒体，首先滤网会对烟气进行过滤，避免灰尘堵住高压喷头，然后制冷片会对烟气进行降温处理，避免烟气中含的热量太高，损坏了设备，同时热能发电机可以将烟气中的热量转为电能存储在蓄电池中，便于利用能源，同时可以达到降温的效果，最后通过空气净化器对烟气进行净化处理，防止烟气污染环境和有害气体对人体造成伤害；泡沫箱的顶部中心处通过螺栓连接有电机，电机的底部通过螺栓连接有螺纹杆，螺纹杆的两侧均匀安装有搅拌杆，电机工作，带动螺纹杆转动，螺纹杆带动搅拌杆，搅拌杆可以对泡沫箱内部干粉泡沫进行水平方向搅拌，螺纹杆可以对泡沫箱内部干粉泡沫进行垂直方向搅拌，使干粉泡沫搅拌的更加均匀，产生大量泡沫，灭火效果更好，然后通过操控控制板打开电控阀门，干粉泡沫就会通过软管和排水管流向高压喷头，高压喷头喷洒泡沫，进行灭火处理。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体内部结构示意图；

图3是本发明的整体侧视结构示意图；