[发明专利]一种空间模型构建方法

权利要求书

1.一种空间模型构建方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)在待采集数据的建筑空间或物体的必要点处，固定红外辐射装置；所述红外辐射装置，采用覆涂有红外辐射涂料的贴片，该贴片包括覆涂低温红外辐射涂料用以发出第一红外波长的第一红外辐射装置，以及覆涂高温红外辐射涂料用以发出第二红外波长的第二红外辐射装置；第一红外辐射装置用于放置在墙体内侧，第二红外辐射装置用于放置在墙体外侧；

(2)采集装置在建筑空间内移动或围绕物体移动，动态采集红外热像图，同时动态获取采集装置到墙体的距离以及采集装置的离地距离，或者动态采集到物体的距离以及采集装置的离地距离；

(3)将采集到的数据转换为空间模型数据，具体包括以下过程：

(3-1)对于每一时刻的数据，根据采集装置到墙体的距离拟合墙体平面数据，根据采集到的离地距离拟合地面平面数据，利用红外热像图确定各必要点至采集装置的距离，再结合墙体平面数据和地面平面数据确定每个必要点的位置坐标；

(3-2)将由不同时刻的数据确定的必要点的位置坐标变换至同一坐标系下；

(3-3)根据必要点的位置坐标确定其所属物体，补足同一物体的顶角坐标并将顶角坐标进行连线，得到空间模型数据。

2.根据权利要求1所述的空间模型构建方法，其特征在于：步骤(2)中采集装置同时根据红外波长识别各必要点处红外辐射装置的类型。

3.根据权利要求1所述的空间模型构建方法，其特征在于：步骤(1)所述建筑空间的必要点包括墙体的至少3个顶角，窗体的至少3个顶角，以及3个顶角其中一个顶角的外缘顶角，门体的至少3个顶角。

4.根据权利要求1所述的空间模型构建方法，其特征在于：所述物体的必要点包括其各个拐点。

5.根据权利要求1所述的空间模型构建方法，其特征在于：步骤(2)所述采集装置包括用于感应红外辐射装置的红外热像仪、用于测量与墙体的距离的水平测距传感器，以及用于测量至地面高度的垂直测距传感器。

6.根据权利要求1所述的空间模型构建方法，其特征在于：步骤(2)所述采集装置采用具有采集红外热像图、水平测距和垂直测距功能的智能通信设备。