[发明专利]一种用于可弹性变形板的分片方法及真空抓取装置

说明书

一种用于可弹性变形板的分片方法，具体步骤为：先利用真空抓取装置将上层工件两端真空吸附，随后使上层工件两端发生向上翘曲变形近似“U”形，上下层工件之间出现空隙，空气进入空隙后，真空吸附力消失从而达到堆垛工件分片的目的。其次，本发明还提出一种真空抓取装置，包括处理装置，流体源，压力传感器，流体控制阀，真空抓取器，流体出口，在处理装置的控制下，通过控制流体控制阀通往真空抓取器中气压的大小使真空抓取装置完成对工件的分片、取放操作。上述分片方法轻松实现了真空吸附的两个相邻工件的分离，省却了人工分片的劳动投入，加快了自动化生产周期，降低加工成本。所述真空抓取装置结构简单，易于实现堆垛可弹性变形板的分片操作。

技术领域

本发明中涉及机械设备技术领域，具体为一种用于可弹性变形板的分片方法及其真空抓取装置。

背景技术

现实生产中会涉及很多表面较平整且可产生一定弹性变形的板状产品，以光扩散板为例，光扩散板是通过化学或物理的手段，利用光线在行径途中遇到两个折射率相异的介质时，发生折射、反射与散射的物理想象，通过在PMMA、PC、PS、PP等基材基础中添加无机或有机光扩散剂、或者通过基材表面的微特征结构的阵列排列人为调整光线、使光线发生不同方向的折射、反射、与散射，从而改变光的行进路线，实现入射光充分散色以此产生光学扩散的效果，光扩散板广泛应用在液晶显示、LED照明及成像显示系统中。它的主要功能是使入射光充分散射，实现更柔和、均匀的照射效果。

在光扩散板的生产工艺过程中，光扩散板主要是挤压成型，利用切割装置将光扩散板纵切边部、横切长度后，需要将相同尺寸的板整齐堆垛起来移送到CNC机床一起打磨板边后加工卡槽，后续需将整齐堆垛在一起的光扩散板一一分片后除尘、检测。由于光扩散板的上下表面较平整，所以整齐堆垛在一起的相邻光扩散板之间空气稀少，由于真空吸附力很难将上下相邻的光扩散板分离开，无法实现自动化分片操作，传统光扩散板的分片需要人工实现，不仅浪费人力、物力，还会拖慢生产进度。

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种用于可弹性变形板的分片方法，具体步骤为：先利用真空抓取装置将上层工件两端真空吸附，随后使上层工件两端发生向上翘曲变形为近似“U”形，上下层工件之间出现空隙，空气进入空隙后，真空吸附力消失从而达到堆垛工件分片的目的。其次，本发明还提出一种真空抓取装置，包括处理装置，流体源，压力传感器，流体控制阀，真空抓取器，流体出口，在处理装置的控制下，通过控制流体控制阀通往真空抓取器中气压的大小使真空抓取装置完成对工件的分片、取放操作。上述分片方法轻松实现了真空吸附的两个相邻工件的分离，省却了人工分片的劳动投入，加快了自动化生产周期，降低加工成本。所述真空抓取装置结构简单，易于实现堆垛可弹性变形板的分片操作。

发明内容

一种用于可弹性变形板的分片方法，具体包括：

真空吸附：首先真空抓取装置与可弹性变形板(以下简称工件)上表面的前、后端部位置抓取固定，同时，向下顶住工件1/2长度位置处；

板面端部弹性变形：在真空抓取装置的作用下位置不变，而中部至两端的工件发生向上翘曲的变形量逐渐增大，工件为“U”形状态；

工件的端部发生向上翘曲的弹性变形后空气容易进入相邻板面空隙，真空吸附环境消失，下层工件在重力作用下会与上层工件发生分离，再将抓取的上层工件转至其他区域，至此，分片操作完成；

重复上述操作即可将堆垛在一起的工件一一进行分片。

优选的，所述用于工件的分片方法中，工件端部弹性变形后原地停留一段时间后再将工件转移到下一工作区域。

端部向上翘曲的工件与下层工件之间的间隙中流入并充满空气需要一定的时间，若无停留时间会发生分片不完全的现象。

优选的，所述用于工件的分片方法中，板面端部弹性变形中在可弹性变形板的两端进行吹气分离，进一步破坏相邻可弹性变形板之间的真空环境，有助于分片的顺利进行。