[发明专利]固态图像传感器和图像感测方法

权利要求书

1.一种固态图像传感器，包括：

像素阵列，具有排列成行和列的多个像素单元，每个像素单元具有将光信号转换成电信号的光电转换器件；

模数转换器，配置为将每个像素单元产生的模拟电信号转换成数字信号，从而获得每个像素单元的像素值；以及

输出单元，配置为输出当前帧像素值与前一帧像素值之间的差值。

2.如权利要求1所述的固态图像传感器，其中，所述输出单元仅输出非零差值。

3.如权利要求1所述的固态图像传感器，其中，针对每列像素单元设置有一个所述模数转换器，以将该列中的每个像素单元产生的模拟电信号转换成数字信号。

4.如权利要求3所述的固态图像传感器，其中，所述输出单元包括：

多个移位寄存器，每个移位寄存器的输入端连接到对应的模数转换器；

多个减法器，每个减法器的一个输入端连接到对应的模数转换器，另一输入端连接到对应的移位寄存器的输出端，从而输出来自所述模数转换器的当前帧像素值与来自所述移位寄存器的前一帧像素值之间的差值；以及

编码器，连接到所述多个减法器，以将所述差值与其对应的像素地址编码输出。

5.如权利要求4所述的固态图像传感器，其中，所述多个移位寄存器中的每个移位寄存器的移位长度等于对应列的像素单元的数量。

6.如权利要求3所述的固态图像传感器，其中，所述输出单元包括：

移位寄存器，其输入端连接到每个所述模数转换器；

减法器，其一个输入端连接到每个所述模数转换器，另一输入端连接到所述移位寄存器的输出端，从而输出来自所述模数转换器的当前帧像素值与来自所述移位寄存器的前一帧像素值之间的差值；以及

编码器，配置为将所述差值与其对应的像素地址编码输出。

7.如权利要求6所述的固态图像传感器，其中，所述移位寄存器的移位长度等于所述像素阵列中的像素单元的数量。

8.如权利要求3所述的固态图像传感器，其中，所述输出单元包括：

针对每列设置的多个寄存器，每个寄存器存储有对应列的像素单元的前一帧像素值；

多个减法器，每个减法器的一个输入端连接到对应的模数转换器，另一输入端连接到对应的寄存器，从而输出来自所述模数转换器的当前帧像素值与来自所述移位寄存器的前一帧像素值之间的差值；

编码器，连接到所述多个减法器，以将所述差值与其对应的像素地址编码输出；以及

多个累加器，连接到对应的减法器和寄存器，将来自所述减法器的所述差值与所述寄存器中的前一帧像素值相加以获得所述当前帧像素值，并且用所述当前帧像素值更新所述寄存器中的前一帧像素值。

9.如权利要求3所述的固态图像传感器，其中，所述输出单元包括：

寄存器，用于存储所述像素阵列的前一帧像素值；

减法器，其一个输入端连接到每个所述模数转换器，另一输入端连接到所述寄存器，从而输出来自所述模数转换器的当前帧像素值与来自所述寄存器的前一帧像素值之间的差值；

编码器，连接到所述减法器，以将所述差值与其对应的像素地址编码输出；以及

累加器，连接到所述减法器和所述寄存器，将来自所述减法器的所述差值与所述寄存器中的前一帧像素值相加以获得所述当前帧像素值，并且用所述当前帧像素值更新所述寄存器中的前一帧像素值。

10.如权利要求4或6所述的固态图像传感器，还包括：

计数器，用于对所述编码器输出的图像帧数进行计数，并且在计数达到每预定帧数时，输出指示信号；以及

复位器，响应于来自所述计数器的指示信号，向所述移位寄存器和所述编码器发出复位信号，

其中，响应于所述复位信号，所述移位寄存器将其中存储的像素值复位成预定初始值，所述编码器将其输出的下一帧图像信号标记为初始帧。

11.如权利要求8或9所述的固态图像传感器，还包括：

计数器，用于对所述编码器输出的图像帧数进行计数，并且在计数达到每预定帧数时，输出指示信号；以及

复位器，响应于来自所述计数器的指示信号，向所述寄存器和所述编码器发出复位信号，

其中，响应于所述复位信号，所述寄存器将其中存储的像素值复位成预定初始值，所述编码器将其输出的下一帧图像信号标记为初始帧。