[发明专利]一种水下机器人及多功能水下作业装置

说明书

本发明提供了一种水下机器人及多功能水下作业装置，涉及机器人技术领域。该水下机器人，包括头舱、至少一个标准舱、尾舱和用于不同舱室连接的多个卡扣件，卡扣件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件具有相对的第一端和第二端，第二连接件固定于第一连接件的第一端，第一连接件的第二端设置有凸起部，第一连接件的第一端和第二连接件之间形成与凸起部相配合的凹槽部；当卡扣件安装于标准舱上时，第一连接件的外壁与标准舱的外壁齐平，第二连接件嵌入标准舱内。该多功能水下作业装置包括上述水下机器人，二者均具有连接可靠、安装简便且模块间重构性好等优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种水下机器人及多功能水下作业装置。

背景技术

合理开发利用海洋资源是世界可持续发展的战略选择，作为海洋开发的重要载体，水下机器人在海洋资源及地质勘探、环境监测、水文勘测等方面有着不可替代的作用。传统的水下机器人往往在设计完成后，其结构功能与使用范围便确定了，存在作业功能与结构形式比较单一、应用范围有限、维修升级困难、运输不便等限制。随着海洋开发进程的不断推进，对水下机器人在不同环境、不同任务下的整体性能和作业能力提出了更高的要求。

现有的水下机器人的连接结构存在着加工成本高、模块重构性和密封性差等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下机器人，旨在改善水下机器人连接安装不便、模块化程度低的问题。

本发明的另一目的在于提供一种多功能水下作业装置，其能够显著提升水下机器人的模块化程度且安装简便，加工成本低。

本发明是这样实现的：

一种水下机器人，包括头舱、至少一个标准舱、尾舱和用于不同舱室连接的多个卡扣件，头舱上设置有与卡扣件可拆卸连接的第一固定件，尾舱上设置有与卡扣件可拆卸连接的第二固定件；

卡扣件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件具有相对的第一端和第二端，第二连接件固定于第一连接件的第一端，第一连接件的第二端设置有凸起部，第一连接件的第一端和第二连接件之间形成与凸起部相配合的凹槽部；

当卡扣件安装于标准舱上时，第一连接件的外壁与标准舱的外壁齐平，第二连接件嵌入标准舱内。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，水下机器人还包括螺旋桨推进舱，螺旋桨推进舱位于头舱和尾舱之间，且螺旋桨推进舱通过卡扣件与标准舱相连；

当卡扣件安装于螺旋桨推进舱上时，第一连接件的外壁与螺旋桨推进舱的外壁齐平，第二连接件嵌入螺旋桨推进舱内。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第二连接件上向标准舱或螺旋桨推进舱凸设有加固件，标准舱和螺旋桨推进舱的舱体上均设置有用于容置加固件的容置腔。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一连接件上的凸起部对应的壁面上设置有第一连接孔，第二连接件的凹槽部对应的壁面上设置有第二连接孔；当卡扣件安装于标准舱或螺旋桨推进舱上时，凸起部位于标准舱或螺旋桨推进舱的外侧，且向舱体内部延伸。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第二连接件的凹槽部对应壁面的一端设置有凸块，凸块具有第一斜面，第一斜面位于凸块靠近第一连接件的一端，第一连接件上的凸起部具有与第一斜面相配合的第二斜面，第二斜面位于凸起部靠近第二连接件的一端。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一连接件还具有第三斜面和第四斜面，第三斜面位于第一连接件靠近第二连接件的一端，第四斜面位于第一连接件远离第二连接件的一端。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，标准舱包括舱身和舱盖，舱身和舱盖可拆卸连接，在舱身和舱盖连接处设置有第一密封圈，在舱盖远离舱身一端的壁面上设置有第二密封圈；