[发明专利]一种环状分拣装置及其应用方法

说明书

技术领域

本发明属于快递分拣技术领域，尤其涉及一种分拣装置，具体的说是一种环状分拣装置及其应用方法。

背景技术

在快递物流及仓储物流的分拣环节上使用机械臂来代替人工分拣的做法，现在很是普遍，机械臂分拣效率高，但是，在分拣操作时，需要将快件放置在准确的位置上，不然分拣机械臂可能无法识别快件导致无法抓取，而且机械臂受自身覆盖范围半径较小的限制，需要提前将快件放置在机械臂分拣范围区域内的相应位置，导致机械臂所能够到的分拣对象数量较少，分拣效率受到极大限制，此外，由于机械臂和分拣口一般是固定的，机械臂的分拣路径数量也是有限，使用受限制。

综上所述，现有技术存在以下不足之处：

1、目前快递分拣多使用单个机械臂，单个机械臂的分拣效率高，但是，在使用时，需要将快件放置在准确的位置上，不然可能无法识别快件导致无法抓取；

2、机械臂受自身覆盖范围半径较小的限制，需要提前将快件放置在机械臂分拣范围区域内的相应位置，导致机械臂所能够到的分拣对象数量较少，分拣效率受到极大限制；

3、机械臂和分拣口一般是固定的，机械臂的分拣路径数量有限，使用受限制，如果将分拣对象和分拣路径都处于运转的动态，那么需要的系统控制较为复杂，所以目前多数仍旧采用固定的机械臂和分拣口。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的之一在于提供一种环状分拣装置，该环状分拣装置能够有效提高分拣机械臂的分拣效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种环状分拣装置，包括第一输送环线和第二输送环线，第一输送环线和第二输送环线上下设置，第一输送环线用于摆放待分拣商品，第二输送环线上设置周转容器，第一输送环线和第二输送环线之间设置多个分拣机械臂。

输送环线设计成上下两层的结构，第一输送环线汇入需要分拣的商品，第二输送环线放置周转容器作为分拣路径，两层环线配合多个机械臂分拣，使机械臂摆脱自身覆盖范围局限性、使分拣路径动态化并增加路径和分拣对象数量，进而使机械臂效率最大化发挥。

进一步的，第一输送环线包括两条相互平行的直边，两条直边在端部通过弧形边连通，使第一输送环线形成跑道形环线。

两条直边的端部通过弧形边连通有利于输送环线上输送带的旋转，从而有利于放置在第一输送环线上的商品的流动。

进一步的，第一输送环线的两条直边的内侧和外侧均设置有第二输送环线。

构成第一输送环线的两条直边的内侧和外侧均设置有第二输送环线，可以使设置在第一输送环线和第二输送环线之间的分拣机械臂将第一输送环线上的商品放到位于直边内侧的第二输送环线上的容器内又可以放到位于直边外侧的第二输送环线上的容器内，提高了分拣效率。

进一步的，还包括为第一输送环线输送待分拣商品的汇入输送线。

通过汇入输送线将待分拣商品汇集到一处，方便通过人工或者机械将待分拣商品移至到第一输送环线上。

进一步的，汇入输送线设置在第一输送环线的上部，汇入输送线与第一输送环线之间设置多个摆件机械臂。

使用摆件机械臂的摆件效果更好，同时可以通过控制系统将快件摆放在多个位置，而人工一般就摆放一个位置。

进一步的，汇入输送线，一端为物品输送口，另一端为问题件流出口，汇入输送线可以为“U”形线。

汇入输送线与第一输送环线的流转方向相互垂直，因为第一输送环线为运转状态，汇入输送线与第一输送环线的流转方向相互垂直，有利于商品从汇入输送线进入第一输送环线时能够快速融入第一输送环线的运转中。

在分拣机械臂抓取商品时，可能由于商品上的标识或者其它原因导致分拣机械臂无法识别该商品，从而无法抓取，将汇入输送线设置为“U”形线，可以方便商品的流入和此类问题件的流出。

进一步的，第二输送环线的外侧设置有存放周转容器的周转容器缓存道。

储存装满的周转容器，等候处理。

本发明的另一目的是提供了环状分拣装置的应用方法，

具体方案为：

包括如下步骤：

S1：第一输送环线动态运转。

S2：待分拣商品置于第一输送环线上。

S3：通过分拣机械臂将第一输送环线上的待分拣商品分拣到第二输送环线的周转容器内。

S4：第二输送环线动态运转，以输送盛装有分拣后商品的周转容器。