[发明专利]运动辅助装置有效
| 申请号： | 201711006514.8 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN108015743B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 池内康 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动 辅助 装置 | ||
1.一种运动辅助装置，该运动辅助装置包括：
支架，该支架构造成由使用者佩戴；
驱动单元，该驱动单元与所述支架关联地设置以辅助使用者的预定运动；
控制单元，该控制单元用于控制所述驱动单元的操作；以及
姿势检测传感器，该姿势检测传感器连接至所述控制单元以用于检测使用者的姿势，
其中，所述支架包括固定至位于膝关节上方的身体部位的上构件以及固定至位于所述膝关节下方的身体部位的下构件，
其中，所述控制单元被构造成当所述姿势检测传感器检测到使用者的肘部已与使用者的膝盖或者大腿部的上表面接触时启动所述驱动单元并且辅助所述膝关节的伸展运动。
2.根据权利要求1所述的运动辅助装置，其中，所述驱动单元被构造成当所述姿势检测传感器检测到使用者的两个肘部都与使用者的相应的膝盖或者大腿部的上表面接触时辅助所述膝关节的伸展运动。
3.根据权利要求1所述的运动辅助装置，其中，所述姿势检测传感器被构造成检测作用在所述肘部与所述膝盖或者所述大腿部的所述上表面之间的压力或者力。
4.一种运动辅助装置，该运动辅助装置包括：
支架，该支架构造成由使用者佩戴；
驱动单元，该驱动单元与所述支架关联地设置以辅助使用者的预定运动；
控制单元，该控制单元用于控制所述驱动单元的操作；以及
姿势检测传感器，该姿势检测传感器连接至所述控制单元以用于检测使用者的姿势，
其中，所述支架包括固定至位于髋关节上方的身体部位的上构件以及固定至位于所述髋关节下方的身体部位的下构件，所述控制单元被构造成当所述姿势检测传感器检测到使用者的膝关节的弯曲角度小于预定值并且使用者的躯干伏在地板表面时启动所述驱动单元并且辅助所述髋关节的伸展运动。
5.根据权利要求4所述的运动辅助装置，其中，所述驱动单元被构造成当所述姿势检测传感器检测到使用者的所述膝关节的所述弯曲角度两者均小于预定值并且所述躯干伏在所述地板表面时辅助所述髋关节的伸展运动。
6.根据权利要求5所述的运动辅助装置，其中，所述姿势检测传感器被构造成检测大腿的绝对角度。
7.根据权利要求5所述的运动辅助装置，其中，所述姿势检测传感器被构造成检测大腿相对于小腿的角度。
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