[发明专利]一种输电杆塔的检修方法

说明书

技术领域

本发明涉及输电杆塔，具体涉及一种输电杆塔的检修方法。

背景技术

目前我国采用的输电方式为架空输电，地下电缆输电，按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。19世纪80年代首先成功地实现了直流输电。但由于直流输电的电压在当时技术条件下难于继续提高，以致输电能力和效益受到限制。19世纪末，直流输电逐步为交流输电所代替。交流输电的成功，迎来了20世纪电气化社会的新时代。而目前最为常用的为架空输电线路，架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。然而目前对杆塔的检修难度较大，因为检修杆塔比较耗费时间，且对工作人员的技能要求较高，拥有检修能力的工作人员又较少，所以急需寻找一种专用于输电杆塔的检修装置，来对输电杆塔进行检修，提升检修效率。

发明内容

本发明解决了现有技术存在的输电杆塔检修困难的问题，提供一种输电杆塔的检修方法，其应用时可以有效的解决输电杆塔检修困难的问题，提升了对杆塔的检修效率。

本发明通过以下技术方案实现:

一种输电杆塔的检修方法，其方法为：

a、通过无人机对输电杆塔进行检修；

b、在无人机上设置有图像采集模块；

c、在无人机上设置信息控制模块与无线信息传输模块；

d、、在无人机上设置故障检查模块与故障排除模块；

e、通过远程控制端对无人机进行操作；

f、远程控制端的工作人员对无人机的操作进行实时监控；

g、当无人机出现错误操作时，远程控制端的工作人员向无人机下达正确的操作指令。目前对杆塔的检修难度较大，因为检修杆塔比较耗费时间，且对工作人员的技能要求较高，拥有检修能力的工作人员又较少，所以本发明提供一种输电杆塔的检修方法，通过在无人机上设置有图像采集模块、信息控制模块、无线信息传输模块、故障检查模块、故障排除模块，来对输电杆塔进行检修，通过远程控制端对无人机进行操控，对杆塔进行故障检测，发现故障后再操控无人机对故障进行清除，避免工人攀爬杆塔的时候发生意外，有效的保证了工人的安全，而且节省了攀爬杆塔所需的时间，提升了工人的检修效率，另外图像采集模块，会对无人机操作的过程进行图像采集，供远程控制端的工作人员观察分析，确定实施方案，避免无人机判断出错，增强了对杆塔的安全性和保护性。

进一步的，一种输电杆塔的检修方法，包括数据存储模块，所述数据存储模块用于存储检修过程中的数据。通过设置数据存储模块，可以对检修过程中的数据进行记录，保存，方便以后查找。

进一步的，一种输电杆塔的检修方法，还包括定位模块，所述定位模块用于确定检修装置的位置信息。

综上所述，本发明的以下有益效果：

1、本发明一种输电杆塔的检修方法，通过无人机上设置故障检查模块、故障排除模块，来对杆塔进行检修，有效的避免工人攀爬杆塔发生意外，保证了工作人员的安全。

2、本发明一种输电杆塔的检修方法，在无人机上设置图像采集模块，对无人机的操作过程进行实时监控，避免无人机就在操作的过程中出错，增强了检修的可靠性。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

一种输电杆塔的检修方法，其方法为：a、通过无人机对输电杆塔进行检修；b、在无人机上设置有图像采集模块；c、在无人机上设置信息控制模块与无线信息传输模块；d、、在无人机上设置故障检查模块与故障排除模块；e、通过远程控制端对无人机进行操作；f、远程控制端的工作人员对无人机的操作进行实时监控；g、当无人机出现错误操作时，远程控制端的工作人员向无人机下达正确的操作指令，包括数据存储模块，所述数据存储模块用于存储检修过程中的数据，还包括定位模块，所述定位模块用于确定检修装置的位置信息，在实际的操作过程中，通过远程控制端对无人机进行操作，对杆塔故障进行检查，经信息控制模块分析后操作故障排除模块对故障进行排除，远程控制端的工人人员，通过图像采集模块提供的图像信息监控无人机的操作时候正确，在无人机操作不正确的时候通过无线传输模块信息控制模块下达操作信息来操控无人机执行正确的操作。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。