[发明专利]应用于交互式数字展览的人体跟踪系统

权利要求书

1.应用于交互式数字展览的人体跟踪系统，其特征在于，包括电磁跟踪模块、声学跟踪模块和光学跟踪模块，所述电磁跟踪模块用于确定被测目标的参数，参数包括空间坐标和旋转角；所述声学跟踪模块用于利用不同声源的声音到达某一特定地点的时间差、相位差和声压差对被测目标进行定位和跟踪；所述光学跟踪模块用于根据光在图像投影平面不同时刻或不同位置上的投影得到被跟踪对象的方位；其中，电磁跟踪模块定点探测人体部位，声学跟踪模块非定点探测人体部位，光学跟踪模块根据光线变换对人体进行整体探测。

2.根据权利要求1所述的应用于交互式数字展览的人体跟踪系统，其特征在于，所述电磁跟踪模块包括励磁源、磁接收器和计算模块，所述励磁源由3个磁场方向相互垂直的交流电流产生的双极磁源构成；磁接收器由3组线圈组成，且磁接收器的一组线圈对应一个双极磁源，线圈中的电流变化输送至计算模块；计算模块用于对电流变化进行解析得到空间坐标x、y、z以及旋转角α、β、γ。

3.根据权利要求1所述的应用于交互式数字展览的人体跟踪系统，其特征在于，所述声学跟踪模块采用超声波式传感器，超声波式传感器包括发射器、接收器和电子部件，所述发射器用于发射超声波，所述电子部件对发射器发出的超声波进行反弹，所述接收器用于接收反弹回来的超声波。

4.根据权利要求1所述的应用于交互式数字展览的人体跟踪系统，其特征在于，光学跟踪模块包括视频摄像机、光源和光敏二极管阵列，所述光源被测人体发出光线；所述光敏二极管阵列接收人体在光线变换下的不同时刻或不同位置的图像投影；所述视频摄像机对图像投影进行记录。