[发明专利]供料系统

说明书

本发明公开了一种供料系统，包括：料斗，适于容纳多种不同类型的产品；输送带，位于所述料斗的上方，用于输送所述产品；和提升机构，适于将所述料斗中的产品提升到所述输送带上。所述提升机构包括：传送带，可围绕环形路径循环移动；和多个台阶板，沿所述传送装置的环形路径均匀间隔分布。所述台阶板适于搭载一个或多个所述产品，所述传送带用于驱动所述台阶板围绕所述环形路径循环移动，以便将所述产品从所述料斗中提升到所述输送带上。因此，在本发明中，可以通过各个台阶板来使产品有效分离，使得产品在输送带上不会出现纠缠、堆积等情况，提高了产品的供应效率。

技术领域

本发明涉及一种供料系统。

背景技术

在电子制造领域，经常需要将各种产品，例如，电子零件、各种芯片或半成品安装到电路板上。为了提高组装效率，在现有技术中，通常采用一套供料系统来供应各种产品，该供料系统通常包括一个料斗，一个振动盘和一个输送带。料斗用于容纳产品。产品可从料斗的出口下落到振动盘上，振动盘通过振动来改变产品的姿态，使得产品处于可识别的姿态，然后产品被输送带传送到机器人拾取工位。

但是，在现有的供料系统中，从料斗出来的产品容易纠缠在一起，不容易分离，使得产品容易在振动盘或输送带上出现堆积，降低了产品的供应效率。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种供料系统，包括：料斗，适于容纳多种不同类型的产品；输送带，位于所述料斗的上方，用于输送所述产品；和提升机构，适于将所述料斗中的产品提升到所述输送带上。所述提升机构包括：传送带，可围绕环形路径循环移动；和多个台阶板，沿所述传送装置的环形路径均匀间隔分布。所述台阶板适于搭载一个或多个所述产品，所述传送带用于驱动所述台阶板围绕所述环形路径循环移动，以便将所述产品从所述料斗中提升到所述输送带上。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述提升机构还包括滚轮，所述传送带张紧在所述滚轮上，所述滚轮可绕其轴线旋转以驱动所述传送带沿所述环形路径移动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述传送带相对于水平面倾斜设置，使得在所述传送带与所述水平面之间形成一个小于度的夹角。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述台阶板与所述传送带的宽度方向平行，并垂直于所述传送带的表面。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述供料系统还包括产品姿态过滤器，所述产品姿态过滤器适于改变所述输送带上的产品的姿态，使得所述产品能够从不可识别的姿态变成可识别的姿态。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述产品姿态过滤器包括横跨在所述输送带上的柔性阻挡部，所述柔性阻挡部与所述输送带的表面之间具有预定距离；当所述产品处于可识别的姿态时，所述产品的高度等于或小于所述预定距离，使得所述产品不会受到所述柔性阻挡部的阻挡，并可顺利通过所述柔性阻挡部；当所述产品处于不可识别的姿态时，所述产品的高度大于所述预定距离，使得所述产品会受到所述柔性阻挡部的阻挡，并在所述性阻挡部的推动下从不可识别的姿态翻转到可识别的姿态。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述柔性阻挡部可在竖直方向上移动，使得所述柔性阻挡部与所述输送带的表面之间的距离可调节，使得所述产品姿态过滤器可适用于不同产品。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述柔性阻挡部为由柔性毛制成的柔性刷子。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述产品姿态过滤器还包括设置在所述输送带的两侧的一对支撑立柱和设置在一对支撑立柱上的横杆，所述柔性阻挡部转动地连接到所述横杆上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述供料系统还包括振动发生器，所述振动发生器适于驱动所述输送带在至少一个方向上振动，以改变所述输送带上的产品的姿态，使得所述产品能够从不可识别的姿态变成可识别的姿态。