[发明专利]装配系统

权利要求书

1.一种装配系统，包括：

组装机构(100)，包括用于固定壳体的壳体固定装置(130)和位于所述壳体固定装置(130)的两侧的第一引线组装机构(110、111、112)和第二引线组装机构(120、121、122)，

所述第一引线组装机构(110、111、112)适于将第一引线(10)插装到所述壳体中，所述第二引线组装机构(120、121、122)适于将第二引线(20)插装到所述壳体中，并且所述第一引线(10)在所述第二引线(20)之前被插装到所述壳体中，

其特征在于：

所述装配系统还包括一个按压机构(200、210)，所述按压机构(200、210)适于将已插装到所述壳体中的第一引线(10)保持在正确的安装位置，以防止在插装第二引线(20)时第一引线(10)偏移其正确的安装位置并阻碍第二引线(20)的插入，

所述组装机构(100)包括一个基座(101)，所述第一引线组装机构(110、111、112)包括适于夹持第一引线(10)的第一引线夹具(110)，所述第一引线夹具(110)滑动地安装在所述基座(101)上，可沿第一水平方向(X)移动，以便将夹持在其上的第一引线(10)插装到固定在所述壳体固定装置(130)上的壳体中，

所述第一引线组装机构(110、111、112)还包括：

第一移动装置(111)，适于沿所述第一水平方向(X)前后移动；和

第一连接装置(112)，滑动地安装在所述第一移动装置(111)上，适于在接合位置和分离位置之间移动，

当所述第一连接装置(112)移动到所述接合位置时，所述第一连接装置(112)将所述第一移动装置(111)连接至所述第一引线夹具(110)，使得所述第一引线夹具(110)可随所述第一移动装置(111)一起沿所述第一水平方向(X)前后移动；

当所述第一连接装置(112)移动到所述分离位置时，所述第一移动装置(111)与所述第一引线夹具(110)脱离，使得所述第一引线夹具(110)不再随所述第一移动装置(111)一起移动。

2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：

所述按压机构(200、210)包括机器人(200)和安装在所述机器人(200)上的按压工具(210)，所述机器人(200)适于移动所述按压工具(210)，所述按压工具(210)适于按压和保持住所述第一引线(10)，以便将已插装到所述壳体中的第一引线(10)保持在其正确的安装位置。

3.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于：

在所述按压工具(210)上形成有与所述第一引线(10)的外形匹配的、适于卡持在所述第一引线(10)上的卡槽。

4.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：

所述第一引线组装机构(110、111、112)、所述第二引线组装机构(120、121、122)和所述壳体固定装置(130)安装在所述基座(101)上。

5.根据权利要求4所述的装配系统，其特征在于：

所述第二引线组装机构(120、121、122)包括适于夹持第二引线(20)的第二引线夹具(120)，所述第二引线夹具(120)滑动地安装在所述基座(101)上，可沿第一水平方向(X)移动，以便将夹持在其上的第二引线(20)插装到固定在所述壳体固定装置(130)上的壳体中。