[发明专利]机载微型激光雷达三维测绘装置

权利要求书

1.一种机载微型激光雷达三维测绘装置，包括激光扫描仪、高分辨率数码相机、激光扫描仪和外壳，其特征在于：所述激光扫描仪部分安装固定于所述外壳的其中一外表面上，所述高分辨率数码相机安设于所述外壳的另一外表面上，且所述激光扫描仪与所述高分辨率数码相机对向设置，所述外壳内安设有激光扫描仪局部结构、嵌入式计算机以及惯性测量仪，所述激光扫描仪、所述惯性测量仪以及所述高分辨率数码相机均与所述嵌入式计算机电连接，所述嵌入式计算机内设置有全球卫星定位系统及存储模块。

2.根据权利要求1所述机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块安设于所述外壳内，且所述激光扫描仪、高分辨率数码相机、嵌入式计算机以及惯性测量仪均连接所述电源模块。

3.根据权利要求1所述机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于：所述外壳包括第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板对向设置，且所述激光扫描仪部分位于所述第一安装板背离所述第二安装板的一侧，所述高分辨率数码相机安设于所述第二安装板背离所述第一安装板的一侧。

4.根据权利要求3所述机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于：所述外壳还包括一块盖板，各所述盖板均连接所述第一安装板与所述第二安装板，所述嵌入式计算机、惯性测量仪与激光扫描仪部分结构均位于各所述盖板围合的腔室内。

5.根据权利要求3所述机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于：所述第一安装板上开设有安装孔，所述激光扫描仪通过所述安装孔部分安装到所述外壳内。

6.根据权利要求3所述机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于：所述外壳呈方形且为铝合金材质，且在测绘装置工作的同时为嵌入式计算机散热。

7.根据权利要求1所述机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于：所述嵌入式计算机上焊接有调试接口以及天线端口，且所述调试接口与所述天线端口均位于所述外壳上。

8.根据权利要求1所述机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于：所述高分辨率数码相机由U型安装架固定，所述U型安装架包括固定于所述外壳外表面上的固定板、固定高分辨率数码相机另一端的限位板以及连接所述限位板与所述固定板的连接板，所述高分辨率数码相机安设于连接板上。

9.根据权利要求8所述机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于：所述高分辨率数码相机的镜头由连接在所述固定板上的两个半圆形支架固定，所述两个半圆形支架在限位板下方通过螺栓固定。

10.根据权利要求1所述机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于，所述激光扫描仪在机载航飞时通过主动发射激光并接受反射回光的方式获取地形地物的三维坐标信息。

11.根据权利要求1所述机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于，所述高分辨率数码相机可以为民用数码相机，在机载航飞时通过定时/定距曝光的方式获取地形地物的真彩色影像，所述高分辨率数码相机采用定焦方式。

12.根据权利要求1所述机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于，所述惯性测量仪在航飞时测量测绘装置各个时刻的姿态角。

13.根据权利要求1所述机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于，所述嵌入式计算机中的全球卫星定位系统用于在机载航飞时测量测绘装置在各个时刻的空间坐标，所述全球卫星定位系统测量数据与所述惯性测量仪测量数据相互融合，修正各自在长时间运行后的累积误差。

14.根据权利要求1所述机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于：所述嵌入式计算机中的全球卫星定位系统至少接收一种卫星导航定位信号，所述卫星导航定位信号为GPS信号或者北斗信号。

15.根据权利要求1所述机载微型激光雷达三维测绘装置，其特征在于：总重量在3kg～6.5kg之间。