[发明专利]一种计算列车轮径偏差的方法、系统和一种列车

权利要求书

1.一种计算列车轮径偏差的方法，其特征在于，包括：

在司控器处于零位时，选取设定速度作为基准速度，并根据所述基准速度基于有效累计位移相同的原理确定轴速度累积量；

迭代地根据轮径偏差计算公式计算得到各轴的轮径偏差；

当所述轴速度累积量达到限幅值时，确定有效的所述轮径偏差，并计算各轴有效的所述轮径偏差的平均值作为各轴的最终轮径偏差；

其中，根据所述基准速度确定轴速度累积量之前还包括：

根据有效累计位移相同的原理删除无效的速度；

其中，所述确定有效的所述轮径偏差，并计算各轴有效的所述轮径偏差的平均值作为各轴的最终轮径偏差包括：

判断所述轮径偏差是否在预设的轮径偏差有效范围内；

若是，则将所述轮径偏差作为有效的轮径偏差；

选取所有所述有效的轮径偏差计算平均值，作为最终轮径偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述轮径偏差是否在预设的轮径偏差有效范围内之前，还包括：

采用车辆设置所述轮径偏差计算公式中的参考轮径值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基准速度为车辆中央控制系统参考速度或从动车速度。

4.一种计算列车轮径偏差的系统，其特征在于，包括：

准备模块，用于在司控器处于零位时，选取设定速度作为基准速度，并根据所述基准速度基于有效累计位移相同的原理确定轴速度累积量；

计算模块，用于迭代地根据轮径偏差计算公式计算得到各轴的轮径偏差；

确定模块，用于当所述轴速度累积量达到限幅值时，确定有效的所述轮径偏差，并计算各轴有效的所述轮径偏差的平均值作为各轴的最终轮径偏差；

删除模块，用于根据有效累计位移相同的原理删除无效的轴速度；

其中，所述确定模块包括：

判断单元，用于判断所述轮径偏差是否在预设的轮径偏差有效范围内；

确定单元，用于若所述轮径偏差在预设的轮径偏差有效范围内，则将所述轮径偏差作为有效的轮径偏差；

最终确定单元，用于选取所有所述有效的轮径偏差计算平均值，作为最终轮径偏差。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

设置模块，用于采用车辆设置所述轮径偏差计算公式中的参考轮径值。

6.一种列车，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1-3任一项所述的方法。