[发明专利]滑碗自动装配设备

说明书

一种滑碗自动装配设备，该设备由转盘模块、芯铁上料模块、芯铁矫正模块、滑碗装配模块和芯铁下料模块组成。各模块之间独立动作，通过通信实现统一的控制，而且每个模块之间并行运动，只通过中间转盘衔接，生产效率高。本滑碗自动装配设备为全自动化设备，大大提高了工作效率和产品质量的稳定性。

技术领域

本发明涉及滑碗装配行业的自动化设备领域，具体为一种滑碗自动装配设备。

背景技术

目前，在滑碗装配领域中，还不能实现滑碗的自动化装配，目前最常见的是人工手动装配和半自动装配，这两种方式生产效率低，产品一致性差，很难满足目前企业的生产要求。同时，人力成本高，企业管理成本也居高不下。

发明内容：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种能有效提高生产效率且良品率高的滑碗自动装配设备。

本发明所提供的技术方案如下：一种滑碗自动装配设备，该设备由转盘模块以及设置在转盘模块四周的芯铁上料模块、芯铁矫正模块、滑碗装配模块、滑碗检测模块和芯铁下料模块组成；

各模块之间独立动作，通过通信实现统一的控制，而且每个模块之间并行运动，只通过中间转盘衔接；

转盘模块，用于将芯铁运输到各个工位，以实现滑碗的装配；

芯铁上料模块，将物料盒里的芯铁输送到转盘上；

芯铁矫正模块，对转盘上的芯铁的方向进行矫正；

滑碗装配模块，将滑碗装配到转盘上的芯铁中；

滑碗检测模块，对装入芯铁内的滑碗的正反面进行检测；

芯铁下料模块，将装配好滑碗的芯铁输送到阀体内。

优选地，芯铁上料模块包括芯铁推板装置、设置在所述芯铁推板装置上方的芯铁物料盒、设置在所述芯铁推板装置末端的传送装置和设置在所述传送装置末端的芯铁上料装置，所述芯铁上料装置中还设置有芯铁到位检测装置，所述芯铁上料装置和转盘之间设置芯铁上料限位装置，所述芯铁检测装置检测到芯铁到达时，所述芯铁上料限位装置锁紧限位，所述芯铁上料装置将芯铁推出，穿过所述芯铁上料限位装置，将芯铁装入转盘上的芯铁治具上。

优选地，所述芯铁物料盒竖直放置且可自由插入和取出，所述芯铁推板装置推出可将最下一整层的芯铁推入传送装置，所述芯铁推板装置收回，上一层芯铁将自动落入最下层，等待芯铁推板装置的下一次推出，所述芯铁物料盒底部旁还设置有芯铁缺料检测装置，可用于检测芯铁是否缺料。

优选地，芯铁矫正模块包括芯铁翻转装置，连接在芯铁翻转装置上的芯铁矫正装置，以及芯铁方向检测装置，所述芯铁方向检测装置设置在芯铁翻转装置上方，芯铁矫正模块可实现的功能如下：所述芯铁矫正装置夹紧芯铁后，所述芯铁翻转装置第一次翻转180度，所述芯铁矫正装置在所述芯铁翻转装置第一次翻转180度的内任意非90度角度松开，然后所述芯铁矫正装置再次夹紧，通过所述芯铁方向检测装置检测芯铁是否为正面，若为正面则不翻转，若为反面则所述芯铁翻转装置再次翻转180度。

优选地，滑碗装配模块中振动盘和直线振动器相连，所述振动盘和直线振动器用于将滑碗输送至滑碗检测区，所述滑碗检测区设置有滑碗检测装置，用于检测滑碗是否到达滑碗检测区，所述滑碗装配模块还包括滑碗推料装置和滑碗装配装置，所述滑碗推料装置将滑碗从所述滑碗检测区输送到滑碗等待区，所述滑碗装配装置将滑碗从所述滑碗等待区输送到滑碗装配区，所述滑碗装配区设置有压片，滑碗到达所述滑碗装配区就会被所述压片压装进芯铁中。

优选地，在芯铁装配模块和芯铁下料模块设置芯铁推料装置，所述芯铁推料装置通过推动治具滑块将芯铁推入滑碗装配区或吸料装置内，所述治具滑块连接在芯铁治具内，所述治具滑块外套有弹簧，在所述芯铁推料装置收回后，所述弹簧用于将所述治具滑块复位。