[发明专利]一种织带机及其经纱张力自动控制系统

权利要求书

1.一种织带机的经纱张力自动控制系统，其用于设置在织带机经纱的输送路径中而自动控制织带机经纱的张力，其特征在于，所述经纱张力自动控制系统包括主控单元，以及与所述主控单元连接的：张力设置装置、张力获取装置、输出模块，以及与所述输出模块连接的执行装置；主控单元通过张力获取装置获取经纱的实际张力，并与通过张力设置装置设置的经纱设置张力对比运算之后生成控制指令，所述控制指令通过输出模块控制执行装置动作，从而在线实时自动调整经纱的实际张力。

2.如权利要求1所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统，其特征在于，所述张力获取装置包括：张力检测棒、称重传感器、信号放大器，所述经纱压在张力检测棒上，而张力检测棒固定在所述称重传感器上；称重传感器通过所述信号放大器与主控单元连接，从而主控单元可以通过获取的重量信号运算出经纱的实际张力。

3.如权利要求2所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统，其特征在于，所述张力获取装置还包括：传感器架、第一导辊、第二导辊、轴承座和轴承；所述第一导辊和第二导辊平行设置，且其两端分别通过轴承和轴承座可转动的设置在所述传感器架上；所述称重传感器固定设置在传感器架上，且位于两轴承座之间；所述张力检测棒的一端与一个轴承座连接，而张力检测棒的中部，搁置在所述称重传感器的检测面上，且张力检测棒位于第一导辊与第二导辊之间的上方位置。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统，其特征在于，所述执行装置包括：直流电机、丝杠、张力臂、刹车带、和调节螺母；所述张力臂的一端铰接；所述调节螺母固定设置在张力臂中部；所述丝杠一端与直流电机动力连接，另一端穿过所述调节螺母；所述刹车带一端固定，绕过织带机盘头的刹车槽后以另一端与张力臂连接；直流电机驱动丝杠正反转转动，从而可以驱动调节螺母相对丝杠上下运动，最终带动张力臂绕其一端摆动，最终改变刹车带作用于盘头的摩擦力，从而实现经纱张力的调整。

5.如权利要求4所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统，其特征在于，所述执行装置还包括万向节，所述直流电机的输出轴通过万向节与丝杠动力连接。

6.如权利要求4所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统，其特征在于，所述执行装置还包括接近开关，所述直流电机为双轴直流电机，其第一输出轴与接近开关配合；其第二输出轴与所述丝杠动力连接。

7.如权利要求4所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统，其特征在于，所述执行装置还包括弹性缓冲装置，所述刹车带的一端是通过所述弹性缓冲装置与张力臂连接的。

8.如权利要求4所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统，其特征在于，所述弹性缓冲装置包括：蝶形螺母、弹簧和吊环螺丝；所述吊环螺丝的一端穿过张力臂后与所述蝶形螺母螺纹连接，而所述弹簧穿设在吊环螺丝上且被压缩在张力臂与蝶形螺母之间；所述刹车带的一端与吊环螺丝的吊环连接；通过旋转蝶形螺母可以调节弹簧的压缩量，从而调节刹车带的张力。

9.如权利要求1至3中任意一项所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统，其特征在于，所述张力设置装置包括触摸屏，操作者可以通过所述触摸屏设置经纱的设置张力，并且可以通过所述触摸屏实时监测经纱的设置张力和实际张力。

10.一种织带机，其特征在于，所述织带机包括如权利要求1至9中任意一项所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统。