[发明专利]一种立体车库的纵向搬运器

权利要求书

1.一种立体车库的纵向搬运器，其特征在于，包括用于抬升汽车的抬起模块、用于放置抬起装置和横向移动机构的底板以及驱动底板做升降运动的升降机构；所述抬起模块包括两组沿着底板延伸方向放置的抬起装置，每个抬起装置中均设有用于驱动抬起装置做横向移动的横向移动机构；

其中，所述抬起装置包括安装架和两对对称设在安装架上的抬起机构；所述抬起机构包括用于将汽车抬起的抬起组件和驱动抬起组件做抬起运动的抬起驱动机构；所述安装架包括用于对抬起机构进行支撑的支撑架和用于安装抬起驱动机构的安装块，所述安装块的两端分别与支撑架固定连接；

所述抬起组件包括支承臂和夹持在轮胎上可自转的滚动夹杆，所述滚动夹杆的两端均转动连接在支承臂上，所述支承臂的一端转动连接在支撑架上，所述抬起驱动机构的一端转动连接在支撑块上，另一端转动连接在支承臂上；所述滚动夹杆包括上滚动夹杆和下滚动夹杆，所述上滚动夹杆与下滚动夹杆之间呈一个倾斜面；

所述横向移动机构包括固定连接在支撑架上的横向驱动件和横向传动件，所述横向传动件包括通过转动连接结构与横向驱动件连接的用于传递动力的主动轮和若干个随着主动轮进行横向移动的从动轮。

2.根据权利要求1所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述底板包括位于中间的平整的内凹板和位于内凹板两侧的用于支撑转动时的抬起组件和汽车的平整的承重支撑板，所述抬起装置设置在内凹板的正上方。

3.根据权利要求1所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述支承臂远离与支撑架连接的一端设有安装槽，所述安装槽中设有转动连接在支承臂上用于对抬起组件进行支撑的支撑轮，所述支撑轮的径向方向与滚动夹杆的径向方向相同，且该支撑轮的下缘面比滚动夹杆的下缘面低。

4.根据权利要求1或3所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述抬起驱动机构包括抬起驱动件和抬起传动件，所述抬起传动件包括安装壳、丝杆、丝杆螺母以及伸缩杆，所述丝杆、丝杆螺母以及伸缩杆均设置于安装壳内；所述丝杆螺母与伸缩杆固定连接，该伸缩杆转动连接在支承臂上；所述抬起驱动件为驱动电机，该驱动电机的输出端设有主动轮和用于固定抬起驱动件和抬起传动件的固定块，所述主动轮位于固定块内，所述固定块上远离驱动电机的一端与安装架转动连接；所述丝杆靠近主动轮的一端设有与主动轮啮合的从动轮。

5.根据权利要求4所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述上滚动夹杆的两端设有第一锁紧块，所述上滚动夹杆与第一锁紧块设有第一转动轴承，该第一锁紧块通过螺纹连接结构将上滚动夹杆固定在支承臂上；所述下滚动夹杆远离支撑轮的一端设有第二锁紧块，该下滚动夹杆与第二锁紧块也设有第二转动轴承；该第二锁紧块通过螺纹连接结构将下滚动夹杆固定在支承臂的一侧。

6.根据权利要求5所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述支撑架上靠近承重支撑板的两端设有用于对横向移动机构进行导向的导向组件，所述导向组件位于收拢状态下的支撑轮的下端，该导向组件包括导向轮和固定件，所述导向轮平行于内凹板，且转动连接在固定件上；所述固定件固定连接在支撑架上。

7.根据权利要求1所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述升降机构包括用于支撑底板和抬起装置的支架和两组用于牵引支架做升降运动的牵引机构，所述底板固定连接在支架中的底架上。

8.根据权利要求1所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述两组抬起装置之间设有保持两组抬起装置之间距离的连接组件，所述连接组件包括两端分别固定在两组抬起装置中的支撑架上的弹性条和设在弹性条外侧的连接架，所述连接架靠近两组抬起装置的一侧分别包括第一转架和第二转架，所述第一转架与第二转架转动连接。

9.根据权利要求6所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述主动轮与支撑架之间设有与支撑架固定连接的安装组件，该主动轮与安装组件之间设有用于连接主动轮和横向驱动件的转动轴，所述安装组件包括与支撑架固定连接的第一固定安装件和将转动轴固定在第一固定安装件上的第二固定安装件。