[发明专利]一种汽车焊接机械手柔性工装夹具

权利要求书

1.本发明提供的一种汽车焊接机械手柔性工装夹具，其组成包括：承重支架(1)、夹紧臂(2)、固定装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接机械手柔性工装夹具，其组成包括：承重支架(1)、夹紧臂(2)、固定装置(3)。夹紧臂(2)通过螺栓固定在承重支架(1)上，承重支架(1)与固定装置(3)间采用螺栓连接，固定装置(3)通过螺栓与移动平台或固定平台连接。

3.根据权利要求书1所述的一种汽车焊接机械手柔性工装夹具承重支架由不同种类和尺寸的八棱型材(101)拼接而成，各部分八棱型材(101)间通过角铁(103)和螺栓固定，加强板(102)通过螺栓固定在八棱型材(101)上，起到提高装置强度的作用。在整个装置工作前，可根据不同车型的尺寸和形状选择夹紧臂的种类和数量，并调节夹紧臂的安装位置，从而达到适应较多种车型的效果。安装完夹紧臂后，通过夹紧臂的工作即完成了汽车零部件的装夹，然后便可开始焊接工作。