[发明专利]一种叶片锁的叶片自动装配设备

说明书

本发明涉及锁具的生产设备领域，特别涉及一种叶片锁的叶片自动装配设备，包括第一上料机构、第二上料机构、扫描机构和装配机构，第一上料机构包括第一传送装置、转运装置和调转装置，第二上料机构包括第二传送装置、第一振动上料盘和机械臂，扫描机构包括第二振动上料盘和钥匙架，装配机构包括第一转动装置、第二转动装置、装配装置和下料装置，本发明通过扫描机构扫描钥匙的牙花，第一传送装置、转运装置和调转装置的配合，完成锁芯的上料，第一振动上料盘、第二传送装置和机械臂的配合完成叶片的上料，装配装置、第一旋转装置和第二旋转装置的配合，完成叶片和锁芯的装配，由下料装置完成锁芯的下料，其结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及锁具的生产设备领域，特别涉及一种叶片锁的叶片自动装配设备。

背景技术

随着人们防盗意识的提高，锁具的应用也越来越普遍，现如今，叶片锁是一种防盗能力较强的锁具，也是被应用的最多的一种锁具，叶片锁是锁的一种，叶片锁的原理就是利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现锁芯旋转开启的一种锁，但是现在的叶片锁的生产设备还不能实现其锁芯的自动装配，大多数的装配设备处于半自动状态的技术领域，需要一定的工人和装配设备合作完成锁芯的装配，人工装配不易相对有机械而言，其准确度较低，容易造成装配失败，使废品率较高，并且大大的降低了生产效率，而人工参与生产，也使成本相对较高，针对上述问题，提供了一种叶片锁的叶片自动装配设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种叶片锁的叶片自动装配设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种叶片锁的叶片自动装配设备，包括用于锁芯上料的第一上料机构、用于叶片上料的第二上料机构、用于扫描钥匙牙花的扫描机构和装配机构，所述第一上料机构和第二上料机构呈九十度夹角圆周分布于装配机构的旁侧，扫描机构位于装配机构的旁侧，第一上料机构包括第一传送装置、转运装置和调转装置，第一传送装置和调转装置呈对称设置于转运装置的旁侧，第二上料机构包括第二传送装置、第一振动上料盘和机械臂，第二传送装置位于第一振动上料盘的旁侧，机械臂位于第一振动上料盘和装配机构的中间，扫描机构包括第二振动上料盘和钥匙架，钥匙架位于第二振动上料盘的旁侧，所述装配机构包括第一转动装置、第二转动装置、装配装置和下料装置，第二转动装置位于第一转动装置的上端，装配装置位于第一转动装置的边缘处，下料装置位于第一转动装置的旁侧。

进一步的，所述第一转动装置包括第三电机、第一转盘和固定盘，第三电机呈竖直设置，且其输出端与第一转盘的中心处传动连接，固定盘位于第一转盘的上端。

进一步的，所述第二转动装置包括第四电机和第二转盘，第四电机呈竖直安装于固定盘的上端，且其输出端与第二转盘的中心处传动连接，第二转盘的边缘处设有若干个且沿其轴线呈圆周分布的安装板。

进一步的，所述装配装置包括若干个锁芯座和与锁芯座数量相等的装配组件，所有锁芯座呈圆周分布于第一转盘的边缘处，每个装配组件位于一个安装板上，所述安装板的数量与装配组件的数量相等。

进一步的，每个锁芯座包括第五电机和第三气夹，第五电机位于第一转盘的上端，第五电机的输出端设有与其固定连接的壳体，且第三气夹位于壳体内，第三气夹的输出端设有第三夹钳，第三夹钳呈圆弧状，且其弧度与锁芯弧度一致。

进一步的，每个装配组件包括第一装配部件和第二装配部件，所述第一装配部件和第二装配部件位于锁芯座的两侧，且对称设置。