[发明专利]一种识别右转机动车是否礼让行人的方法

权利要求书

1.一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，该方法是基于交通监控系统实现的，在每条右转车道的停车线(2)后方划定减速识别线(1)；

当机动车进行右转的过程中，依次进入停车线(2)与减速识别线(1)间的区域和两个冲突区，两个冲突区分别定义为第一冲突区和第二冲突区；所述第一冲突区为车辆右转前右转车道的延长部分与人行横道相交所形成的矩形区域，所述第二冲突区为车辆右转后右转车道的延长部分与人行横道相交所形成的矩形区域；

其特征在于，该方法包括如下步骤：

通过交通监控系统，实时记录右转车道和人行横道的交通状况；

当第一冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，通过交通监控系统依次对停车线(2)与减速识别线(1)间的区域和第一冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人；

当第二冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，对第二冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人。

2.根据权利要求1所述的一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，其特征在于，所述对停车线(2)与减速识别线(1)间区域进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人的具体过程为：

通过交通监控系统中的视频显示平台对停车线(2)与减速识别线(1)间的区域内的车速进行监控，当当前车速大于预设安全车速时，通过交通监控系统中的摄像机进行电子抓拍，记录右转机动车的不礼让行为，从而确定机动车是否礼让行人。

3.根据权利要求1所述的一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，其特征在于，所述对第一冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人的具体过程为：

步骤一一：交通监控系统中主控制器判断第一冲突区内行人是否先于机动车到达，判断结果为是，执行步骤一二，判断结果为否，执行步骤一三；

步骤一二：判断车速是否为0，判断结果为是，则确定机动车对行人进行礼让，判断结果为否，则确定机动车未对行人进行礼让，进行视频录制取证；

步骤一三：判断行人停留时间是否超过设定时间，判断结果为是，确定机动车未对行人进行礼让，进行视频录制取证；判断结果为否，则确定机动车对行人进行礼让。

4.根据权利要求1所述的一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，其特征在于，所述对第二冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人的具体过程为：

步骤二一：交通监控系统中主控制器判断第二冲突区内行人是否先于机动车到达，判断结果为是，执行步骤二二，判断结果为否，执行步骤二三；

步骤二二：判断车速是否为0，判断结果为是，则确定机动车对行人进行礼让，判断结果为否，则确定机动车未对行人进行礼让，进行视频录制取证；

步骤二三：判断行人停留时间是否超过设定时间，判断结果为是，确定机动车未对行人进行礼让，进行视频录制取证；判断结果为否，则确定机动车对行人进行礼让。

5.根据权利要求1所述的一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，其特征在于，所述停车线(2)与减速识别线(1)间的距离为L_r，

其中，v为机动车进入减速识别线(1)的安全速度，t_a为驾驶员的反应时间，a为车辆加速度。

6.根据权利要求5所述的一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，其特征在于，所述v的取值为20km/h。

7.根据权利要求5所述的一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，其特征在于，a为车辆加速度取值为-3.5m/s²。

8.根据权利要求5所述的一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，其特征在于，t_a的取值为1s。

9.根据权利要求1所述的一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，其特征在于，还包括增加两个冲突区所形成的矩形区域的面积。

10.根据权利要求1所述的一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，其特征在于，所述的减速识别线(1)为白色虚线。