[发明专利]一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱

说明书

技术领域

本发明涉及无人机附件，具体涉及的是一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱。

背景技术

无人机常常通过其携带的挂载吊舱实现一些特定的功能，而随着航空技术的快速发展，无人机的挂载吊舱技术也有了很大进步。通常来讲，挂载吊舱可分为:武器吊舱、侦察吊舱，火控吊舱以及后勤辅助吊舱等。

但是目前大多数无人机与挂载吊舱之间都是采用固定连接的方式进行安装，其安装拆卸非常不便，而且当无人机常遭遇突发状况时，挂载吊舱只能和无人机常一起承担各种风险，甚至坠毁。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱，包括无人机机身(100)和设置于所述无人机机身(100)下方的吊舱(200)，

所述无人机机身(100)的底部固定安装有若干挂架(300)，所述每一挂架(300)的底部均设置有一开口向下的固定槽(301)，所述固定槽(301)的一内壁设置有一第一限位孔(304)，另一对立内壁设置有一与所述第一限位孔(304)相对应的第二限位孔(306)；

所述每一挂架(300)上均固定安装有一旋转式电磁铁(400)，所述旋转式电磁铁(400)包括磁头体(401)及设置于磁头体(401)上的主轴(402)，所述主轴(402)的中间向内凹陷形成有一矩形的脱离杆(4021)；

所述吊舱(200)上固定安装有与所述挂架(300)对应的连接件(500)，所述连接件(500)的上端设置有一第三限位孔(502)，且第三限位孔(502)上方设置有一与所述固定槽(301)相向的开口状脱离槽(504)，且所述脱离槽(504)的开口距离介于所述矩形的脱离杆(4021)的宽度与长度之间；

其中，所述主轴(402)对应依次穿过第二限位孔(306)、固定槽(301)及第一限位孔(304)，且使所述脱离杆(4021)对应位于所述固定槽(301)中；当主轴(402)上的脱离杆(4021)处于垂直状态时，连接件(500)上端可对应插入固定槽(301)，垂直状态的脱离杆(4021)依次穿过脱离槽(504)进入到第三限位孔(502)中，此时对旋转式电磁铁(400)通电，使主轴(402)上的脱离杆(4021)转动到水平状态，对应卡在第三限位孔(502)中，实现吊舱(200)与无人机的固定装配；反之，当脱离杆(4021)对应卡在第三限位孔(502)中时，对旋转式电磁铁(400)断电，主轴(402)上的脱离杆(4021)转动到垂直状态，并自动从第三限位孔(502)及脱离槽(504)中脱离，此时连接件(500)与挂架(300)脱离，实现吊舱(200)与无人机的拆卸。

优选地，所述吊舱(200)上安装有一降落伞(202)，该降落伞(202)上设置有一牵引绳(203)，所述牵引绳(203)上安装有一牵引环(204)。

优选地，所述无人机机身(100)的下方设置有一开伞钩(101)，该开伞钩(101)包括一固定安装在无人机机身(100)下方的固定块(1011)和一固定在所述固定块(1011)上且与所述牵引环(204)连接的挂钩(1012)。

优选地，所述吊舱(200)上还固定安装有一控制传感器(201)，所述控制传感器(201)分别与无人机控制电路及所述旋转式电磁铁(400)连接，用于根据无人机控制电路的信号对应控制所述旋转式电磁铁(400)的通断电。

优选地，所述固定槽(301)的开口处设置有第一导向面(305)，所述连接件(500)上端设置有与所述第一导向面(305)对应的第二导向面(501)，且当连接件(500)上端通过第二导向面(501)及第一导向面(305)插入到所述固定槽(301)中。

优选地，所述固定槽(301)中与开口相对应的底部为第一限位面(302)，所述连接件(500)的上端顶面为第二限位面(503)，且在当连接件(500)上端进入所述固定槽(301)中后第二限位面(503)与第一限位面(302)对应接触限位。