[发明专利]一种投影器、摄像头模组和终端设备

说明书

本申请实施例公开了一种投影器、摄像头模组和终端设备，涉及电子设备技术领域，能够减小投影器尺寸，进而减小摄像头模组的尺寸，更有利于终端设备的轻薄化。投影器，包括：光源向第一光学器件的透射面发射具有第一偏振方向的第一光线；第一光学器件的透射面透射具有第一偏振方向的第一光线，以使得透射后的第一光线射向第二光学器件；第二光学器件将透射后的第一光线变为具有第二偏振方向的第二光线，并将具有第二偏振方向的第二光线射向第一光学器件的反射面，第二偏振方向与第一偏振方向不同；第一光学器件的反射面反射具有第二偏振方向的第二光线，以使得反射后的第二光线射向投影器件；投影器件将反射后的第二光线进行衍射，形成投影光束。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种投影器、摄像头模组和终端设备。

背景技术

结构光投影器在许多领域有着重要作用。例如，用于三维信息获取的三维(ThreeDimensions，3D)摄像头模组，结构光投影器发出的光照射在物体上，被相机捕获，通过算法的配合可以获取物体的深度信息，进而可以对相机捕获的图像进行3D建模，生成3D图像。

为了获得更好的用户体验和更丰富功能。当前，高精度3D摄像头模组在手机、平板电脑等终端设备中的需求越来越强烈，而小型紧凑的光学投影器是3D摄像头模组中的关键器件，如图1是一个结构光投影器，包括：光源，透镜和衍射光学元件(Diffractive OpticalElements，DOE)；光源，透镜和DOE的中心在一条直线上。光源(例如激光光源)发出的光线通过透镜后入射到DOE，入射光经过DOE发生衍射投影出特定的图案。当前结构光投射器的光路设计中，通常由于光源的视场角(Field of view，FOV)固定，需要获得更大的投影图案时，需要增大光源与透镜的距离，这将会导致结构光投影器尺寸较大，进而造成摄像头模组的尺寸较大，不利于集成在手机、平板电脑等轻薄的移动终端产品。

发明内容

本申请的实施例提供一种投影器、摄像头模组和终端设备，能够减小投影器尺寸，进而减小摄像头模组的尺寸，更有利于终端设备的轻薄化。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种结构光投影器，包括：光源、第一光学器件、第二光学器件、投影器件，所述第一光学器件包括透射面和反射面，所述透射面面向所述光源，所述反射面面向所述第二光学器件；所述光源用于向所述第一光学器件的所述透射面发射具有第一偏振方向的第一光线；所述第一光学器件的所述透射面用于透射所述具有第一偏振方向的第一光线，以使得透射后的第一光线射向所述第二光学器件，所述透射后的第一光线具有所述第一偏振方向；所述第二光学器件用于将所述透射后的第一光线变为具有第二偏振方向的第二光线，并将所述具有第二偏振方向的第二光线射向所述第一光学器件的所述反射面，所述第二偏振方向与所述第一偏振方向不同；所述第一光学器件的所述反射面用于反射所述具有第二偏振方向的第二光线，以使得反射后的第二光线射向所述投影器件，所述反射后的第二光线具有所述第二偏振方向；所述投影器件用于将所述反射后的第二光线进行衍射，以形成投影光束。上述方案中，光源向第一光学器件的透射面发射具有第一偏振方向的第一光线，第一光线经第一光学器件的透射面透射至第二光学器件，第二光学器件将透射后的第一光线的偏振方向变为第二偏振方向，并射至第一光学器件的反射面；其中，第二偏振方向与第一偏振方向不同，第一光学器件的反射面反射具有第二偏振方向的第二光线，使得反射后的第二光线射至投影器件；进而投影器件将反射后的第二光线进行衍射，形成投影光束。由于在该过程中第二光学器件配合第一光学器件将光线进行了折叠，在保证光源与投影模块的光路距离足够长的同时，缩小了光投影器的尺寸，进而减小摄像头模组的尺寸，更有利于终端设备的轻薄化。

其中，在一种示例性的事实方式中，具有第二偏振方向的第二光线的传播方向与透射后的第一光线的传播方向之间的夹角大于或者等于150度。具有第二偏振方向的第二光线的传播方向与反射后的第二光线的传播方向之间的夹角大于或者等于70度，并且小于或者等于110度。