[发明专利]一种叶片式伺服摆动液压缸及应用其的机械设备

权利要求书

1.一种叶片式伺服摆动液压缸，包括前端盖（1），后端盖（2）、定子（3）和转子（4），定子和转子装配在前端盖和后端盖之间，转子置于定子内部，转子的叶片和定子之间设有N个油腔（5），前端盖（1）和后端盖（2）开设有轴孔（6）,其特征在于：所述前端盖（1）和/或后端盖（2）外表面开设有N个高压油源进油孔（7），前端盖（1）和/或后端盖（2）内安装有N个向心轴承节流器（8）和N个止推轴承节流器（9），前端盖（1）和/或后端盖轴孔（6）内开设有N个向心轴承出油孔（10）， N个向心轴承节流器（8）的出油端连通N个向心轴承出油孔（10），前端盖（1）和/或后端盖（2）的端面和轴孔之间开设向心轴承泄油槽（11），向心轴承泄油槽（11）内开设有向心轴承泄油孔（12），向心轴承泄油孔（12）与向心轴承泄油管路（13）连通，前端盖（1）和/或后端盖（2）端面上开设止推轴承出油槽（14）和止推轴承泄油槽（15），止推轴承出油槽（14）内开设N个止推轴承出油孔（16），N个止推轴承出油孔（16）与N个止推轴承节流器（9）的出油端相通，止推轴承泄油槽（15）内开设止推轴承泄油孔（17），止推轴承泄油孔（17）与止推轴承泄油管路（18）连通，止推轴承出油槽（14）和止推轴承泄油槽（15）之间区域为止推面（19）。

2.按权利要求1所述的叶片式伺服摆动液压缸，其特征在于：所述N个向心轴承节流器（8）的进油端和所述N个止推轴承节流器（9）的进油端之间通过油路连通，其中至少一个向心轴承节流器（8）的进油端和/或至少一个止推轴承节流器（9）的进油端与至少一个高压油源进油孔连通。

3.按权利要求1所述的叶片式伺服摆动液压缸，其特征在于：止推轴承泄油管路（18）与向心轴承泄油管路（13）连通。

4.按权利要求1所述的叶片式伺服摆动液压缸，其特征在于：所述向心轴承出油孔（10）周边开设静压油腔（20）。

5.一种机械设备，其特征在于：所述机械设备包含权利要求1-4所述任意一项叶片式伺服摆动液压缸，所述机械设备包括工程机械、机器人、试验机、交通工具、精密机床。