[发明专利]一种液压伺服油缸同步加载的装置及控制方法

权利要求书

1.一种液压伺服油缸同步加载的装置，其特征在于，包括：

液压伺服油缸、试验工装、伺服控制系统、位移传感器、载荷传感器；

所述位移传感器及载荷传感器分别与所述伺服控制系统连接，所述位移传感器及载荷传感器均设置于所述液压伺服油缸内，所述试验工装设置于试验机上，通过所述液压伺服油缸的载荷输出进行试件的伺服加载试验。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伺服控制系统包括荷载控制及位移控制两种模式；

优选地，所述控制模式为位移控制模式。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压伺服油缸对所述试验工装产生推力以使所述试验工装产生水平运动。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压伺服油缸的规格为相同规格或不同规格；

优选地，所述液压伺服油缸的个数为多个。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压伺服油缸设置在所述试验工装的同侧，或分别设置在所述试验工装的两侧。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压伺服油缸为单出杆双作用形式的液压伺服油缸。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压伺服油缸包含有两个液压油腔。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，每个所述液压油腔上设置有可调节的流孔。

9.采用权利要求1-8任一项所述的装置进行液压伺服油缸同步加载的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(A)当液压伺服油缸的型号一致时，对伺服控制系统控制算法进行改进，通过软件补偿，设置多个油缸的平均载荷为调整基准，通过补偿算法使各液压伺服油缸输出的载荷一致；

(B)当液压伺服油缸的型号不一致时，液压油腔的可调节流孔通过液压管道连接，通过液压油腔之间不同压力的载荷输出，使各液压伺服油缸输出的载荷一致；

优选地，当液压伺服油缸在试验工装的两侧设置时，连接方式为交叉连接。