[发明专利]一种表面粗糙薄片类零件自动上料及抓取装置

权利要求书

1.一种表面粗糙薄片类零件自动上料及抓取装置，包括用于储存所述表面粗糙薄片类零件的各料桶机构(5)、用于连接并带动各料桶机构(5)转动的旋转台机构(4)和用于步进推进所述表面粗糙薄片类零件的步进机构(3)，各料桶机构(5)均设于所述旋转台机构(4)上，其特征在于：还包括用于抓取所述表面粗糙薄片类零件的抓取机构(2)及带动所述抓取机构移动的机械手；摆动驱动器(203)固定于连接板(201)上，其输入轴通过联轴器与电机(202)的输出轴连接，输出轴与连接法兰(204)连接，使所述连接板(201)与所述连接法兰(204)可相对转动；所述摆动驱动器(203)通过所述连接板(201)连接至所述机械手末端；吸附杆(209)通过螺纹连接于工件推盘(205)上，与设置于其内部的磁杆(210)及通过螺纹连接于所述工件推盘(205)上的吹气气缸(206)和调整螺栓(208)构成抓取机构，工件推盘(205)固连于转轴底端，其上沿周向交错均布设各抓取结构和各导向找正杆(207)；所述抓取机构(2)和所述步进机构(3)分别位于同一料桶机构(5)的正上方和正下方；

所述步进机构(3)包括固连于工作台面上的步进支架(301)、竖直连接于所述步进支架(301)上的导轨(306)及导轨上设置的滑块、通过电缸安装座(304)安装于所述步进支架(301)顶部的电缸(305)、连接于所述电缸(305)的活动杆底端的浮动接头(303)、与所述滑块螺纹连接的步进推块(307)及固连于所述步进推块(307)尾端的电缸拉块(302)，所述滑块可沿所述导轨(306)滑动，所述电缸(305)的活动杆通过所述浮动接头(303)与所述电缸拉块(302)连接，并可在所述电缸(305)的驱动下通过所述电缸拉块(302)带动所述滑块及与其连接的步进推块(307)沿所述导轨(306)向上移动，以实现步进动作；

所述旋转台机构(4)包括固连与工作台面的底座(403)、连接于所述底座(403)顶部的旋转台中过板(406)、喂料盘(407)及设置于所述旋转台中过板(406)上用于支撑所述喂料盘(407)的回转支撑(408)、顶端与所述喂料盘(407)连接的中转轴(404)、通过摆缸定位板(405)与所述旋转台中过板(406)连接的摆缸(401)及设置于所述摆缸(401)输出轴末端的带轮(402)，所述喂料盘(407)可相对于所述旋转台中过板(406)转动，同步带与所述带轮(402)和所述中转轴(404)配合连接，并可在所述摆缸(401)驱动下带动所述中转轴(404)及与其连接的喂料盘(407)转动；

定位底座(504)上通过各固定座(506)均布竖直设置各料桶保持轴(505)，与套接于各料桶保持轴(505)上的举升盘(503)、连接于所述举升盘(503)底部的延长顶升杆(502)及连接于所述延长顶升杆(502)底端的延长顶升杆镶轴(501)构成所述料桶机构(5)，所述步进机构(3)的步进镶嵌推块(308)通过抬升所述延长顶升杆镶轴(501)及与其连接的延长顶升杆(502)，推动所述举升盘(503)沿各料桶保持轴(505)向上步进滑动，以实现堆叠于所述举升盘(503)上的所述表面粗糙薄片类零件的步进上移；所述喂料盘(407)上两侧对称布置有各料桶机构(5)。

2.根据权利要求1 所述的一种表面粗糙薄片类零件自动上料及抓取装置，其特征在于：所述旋转台中过板(406)顶部设支撑块(4062)，下表面设中过板滑槽(4061)，并于所述中过板滑槽(4061)两侧设螺纹过孔腰型槽(4063)，所述摆缸定位板(405)位于所述中过板滑槽(4061)内，螺栓穿过所述螺纹过孔腰型槽(4063)与所述摆缸定位板(405)连接，并可在所述螺纹过孔腰型槽(4063)内滑动；所述摆缸定位板(405)顶部固设挂接结构(4051)，带轮调整螺栓(4052)与所述挂接结构(4051)和所述支撑块(4062)于水平向螺纹配合，可在所述带轮调整螺栓(4052)转动时使摆缸定位板(405)于所述中过板滑槽(4061)内滑动，以实现所述摆缸(401)与所述中转轴(404)位置的调整。