[发明专利]一种智能物流配送系统在审

专利信息
申请号: 201711011390.2 申请日: 2017-10-26
公开(公告)号: CN107697663A 公开(公告)日: 2018-02-16
发明(设计)人: 刚睿;王禹;金宾 申请(专利权)人: 安吉智能物联技术有限公司
主分类号: B65G67/34 分类号: B65G67/34;B65G1/04
代理公司: 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙)11557 代理人: 唐维铁
地址: 200092 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 物流配送 系统
【权利要求书】:

1.一种智能物流配送系统,其特征在于,包括:

运输车,进行货物的运输,

无人机,自动装载货车上的货物,并将货物运送至中转柜;

中转柜,无人机将货物卸载在中转柜,中转柜对货物进行储存,供取件人取件。

2.如权利要求1所述的智能物流配送系统,其特征在于:所述运输车包括车厢和驾驶室,所述车厢内设有货架,所述驾驶室上设有与车厢连通的开口;还包括将货物从货架经所述开口输送至驾驶室内的输送装置。

3.如权利要求2所述的智能物流配送系统,其特征在于:所述输送装置包括第一转运装置和搬运装置,所述第一转运装置将货物从车厢经所述开口输送至驾驶室,所述搬运装置将货物从货架运送至第一转运装置;或者,所述输送装置采用机械手,所述机械手抓取货架上的货物并将货物从开口送至驾驶室;

所述第一转运装置包括转动安装在所述开口邻近于所述车厢一侧的输送辊装置和/或输送带装置,所述第一转运装置还包括安装在所述开口邻近于所述驾驶室一侧的托板。

4.如权利要求3所述的智能物流配送系统,其特征在于:所述搬运装置包括沿着车厢前后方向延伸的横向导轨和活动安装在所述横向导轨上的横向滑动座,所述横向滑动座上固定安装有竖向延伸的竖向导轨,所述竖向导轨上活动安装有纵向活动座,所述纵向活动座上安装有可以左右运动的货叉,所述货叉叉取所述货架上的货物;或者,所述搬运装置采用机械手装置,所述机械手装置抓取货架上的货物并将货物送至第一转运装置。

5.如权利要求2所述的智能物流配送系统,其特征在于:所述车厢的顶部设有顶部开口,货物从顶部开口移出车厢并被降落在顶部开口处的无人机装载;

所述顶部开口和所述搬运装置之间设有第二转运装置,所述第二转运装置包括升降板,所述升降板和所述车厢之间设有升降驱动装置,搬运装置将货物放置在升降板,升降板从顶部开口将货物托出。

6.如权利要求1所述的智能物流配送系统,其特征在于:所述中转柜包括柜体,所述柜体内设有多个储物槽,所述储物槽具有位于柜体内的货物进口和开设在柜体外表面的取物口,所述柜体上设有供货箱进入柜体内部的通孔,所述柜体内设有转运装置,所述柜体上设有无人机降落平台,无人机载运的货箱到达通孔位置处后,由转运装置将货箱从通孔处转运至储物槽。

7.如权利要求6所述的智能物流配送系统,其特征在于:所述柜体的上表面兼做所述无人机降落平台,所述通孔设在所述柜体的上表面,无人机降落在通孔上方;

所述转运装置包括位于所述通孔下方的货箱托盘,所述货箱托盘和所述柜体之间设有升降装置,所述货箱托盘上设有将货箱推入货物进口的货箱推动装置;所述货箱托盘可相对于柜体转动以使得货箱托盘上的货箱对正于储物槽的货物进口;和/或,

所述柜体可相对于货箱托盘转动以使得货箱托盘上的货箱对正于储物槽的货物进口。

8.如权利要求8所述的智能物流配送系统,其特征在于:所述货箱托盘转动安装在底座上,所述升降装置设在所述底座和所述柜体之间,所述货箱托盘和所述底座之间设有转动驱动装置。

9.如权利要求9所述的智能物流配送系统,其特征在于:所述柜体的上表面还设有使得降落后的无人机载运的货箱对正于所述通孔并使得货箱对正于某一储物槽的货物进口的无人机位置调节装置;所述无人机位置调节装置包括至少三个推板,所述推板的推动方向均朝向所述通孔的中心;所述无人机位置调节装置还包括转动安装在所述柜体上表面的转动环,所述通孔位于所述转动环的内孔处。

10.如权利要求1至9任一项所述的智能物流配送系统,其特征在于:所述无人机包括机体,所述机体上设有四个相互配合夹紧货箱的夹板,所述无人机还包括驱动装置,驱动装置驱动夹板向货箱夹紧;所述驱动装置包括转动安装在所述架体上的转轴,所述转轴上固定安装有十字架,所述十字架的各个端部均铰接有连杆,所述连杆上铰接有活动块,所述活动块和所述机体之间设定有导向装置,所述活动块上分别固定安装有夹板;所述驱动装置还包括能带动所述转轴顺时针转动和逆时针转动的转轴驱动装置。

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