[发明专利]一种时变参数估计方法及系统在审
申请号: | 201711011480.1 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN107807374A | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 王争儿;何飞宏 | 申请(专利权)人: | 慧众行知科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/37;G01S19/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100000 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 参数估计 方法 系统 | ||
1.一种时变参数估计方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤1、根据加速度搜索范围以及加速度搜索步进,得到算法总循环次数n,其中,n为大于等于1的正整数;
步骤2、根据预设参数对第二路原始信号进行加速度补偿,得到补偿后的第二数据;
步骤3、根据预设DTO搜索范围,确定算法循环次数i;
步骤4、对第二路信号中的采样点进行移位;
步骤5、将第一路信号与第二路信号对应点数据进行相乘再相加;
步骤6、对第一路信号以及第二路信号的相乘相加结果进行傅里叶变换;
步骤7、在m个采样点中确定出傅里叶变换的最大值,确定最大值的峰值以及所述最大值对应的位置k;
步骤8、根据采样点m以及位置k,计算地i次循环对应的第i次的时差以及频差;
步骤9、判断第j次循环是否大于等于算法循环次数i,若否,则返回执行步骤4,若是,则执行步骤10;
步骤10、在每次循环得到峰值中确定出最大峰值,并将此次最大峰值作为加速度峰值集合中的一个值;
步骤11、判断第j次循环是否大于等于算法总循环次数n,若否,则返回执行步骤2,若是,则执行步骤12;
步骤12、在所述加速度峰值集合中确定户最大值,将最大值对应时差频差作为最终的时差频差。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据加速度搜索范围以及加速度搜索步进,得到算法总循环次数n,具体为:
将所述加速度搜索范围与加速度步进之间的比值作为算法总循环次数。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据预设参数对第二路原始信号进行加速度补偿,具体为:
将第二路原始信号S2(t)带入到如下公式:
得到加速度补偿后的第二路信号S′2(t),其中,j表征算法循环次数,f0为第二路信号的载波频率,c为光速常数,AStep表征搜索步进。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,对第二路信号中的采样点进行移位,包括:
将所述第二路信号的末尾采样点移至首位采样点;
将原首位采样点以及之后采样点依次移动一个位置。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,将第一路信号与第二路信号对应点数据进行相乘再相加,包括:
将所述第二路信号的各个采样点与第一路信号的各个采样相同采样点的数据进行相乘再相加。
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