[发明专利]一种膜片组件的装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及燃气表机芯自动组装技术领域，尤其是一种膜片组件的装配装置。

背景技术

现在工厂中在进行燃气表膜片组件的组装时人工先将内夹膜板与膜片穿在一起，再将外夹膜板的定位孔与内夹膜板定位柱配合好，膜片夹在内夹膜板和外夹膜板中间，再放到热铆机上对内夹膜板上的定位柱热铆至平凸状态，取料繁琐，动作机械，生产效率低，而且膜片柔软因手拿取易褶皱后续影响产品性能，并且刚性难以保持对于自动化装配也是有很大难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种膜片组件的装配装置，为克服上述的不足，通过对内夹膜板、膜片、外夹膜板进行自动供料、自动取料、自动装配、机械移载热铆，而对于柔软的膜片也通过机构可以完成准确取料、准确装配，克服产品刚性不足这一不利于自动化的劣势，整个装配装置只需人工定时补料，装配过程无需人工干预，效率高，节省人力成本，膜片无人工接触，产品质量有保障。

本发明的技术方案：

一种膜片组件的装配装置，包括机架组、桌板、外夹膜板供料U型输送线、外夹膜板载具、外夹膜板、外夹膜板取料移载机构、内夹膜板供料U型输送线、内夹膜板载具、内夹膜板、内夹膜板取料移载机构、膜片供料转台机构、膜片载具、膜片、膜片取料移载机构、装配夹具循环转台、装配夹具、第一夹具移载机构、第二夹具移载机构、热铆机、内夹膜板供料升降机构、外夹膜板供料升降机构、第一连接板、第一直线导轨组合、第二连接板、插料气缸、升降进给直线模组、取料升降气缸固定板、第三连接板、第一直线滑动组件、第一取料升降气缸、第一安装支架、第四连接板、第五连接板、水平移载直线模组、定位销、吸盘组、第二安装支架、膜片取料直线模组、第六连接板、第七连接板、第二取料升降气缸、第二直线滑动组件、仿形吸盘、第三安装支架、第八连接板、第九连接板、第三直线滑动组件、第三取料升降气缸、夹爪气缸、夹爪、夹具移载直线模组、夹爪气缸固定板、热铆移载直线模组、第一固定板、第二固定板、第三直线滑动组件、夹具移载顶升气缸、第二直线导轨组合、夹具承载滑动板；其中：内夹膜板供料U型输送线、外夹膜板供料U型输送线安装于机架组内的地面上，外夹膜板载具安装于桌板上，外夹膜板安装于外夹膜板载具之上，内夹膜板载具安装于桌板上，内夹膜板安装于内夹膜板载具上，内夹膜板供料升降机构通过升降进给直线模组安装于机架组侧面，内夹膜板取料移载机构通过第一安装支架固定于机架组的桌板上，膜片供料转台机构安装于机架组的桌板上，膜片载具安装于膜片供料转台机构之上，膜片载具之上放置有膜片，膜片取料移载机构通过第二安装支架固定于机架组的桌板上，外夹膜板供料升降机构通过升降进给直线模组安装于机架组另一侧面上，外夹膜板取料移载机构通过第一安装支架固定于机架组的桌板上，装配夹具循环转台安装于机架组的桌板上，装配夹具安装于装配夹具循环转台上，第一夹具移载机构通过热铆移载直线模组安装于机架组的桌板上，第二夹具移载机构通过第三安装支架安装于机架组的桌板上，热铆机安装于机架组的桌板上，在内夹膜板供料升降机构中，第一连接板固定于升降进给直线模组上，第一直线导轨组合的滑轨安装于第一连接板上，第一直线导轨组合的滑块与第二连接板安装在一起，插料气缸安装于第一连接板上，且其活塞杆与第二连接板连接，在内夹膜板取料移载机构中，水平移载直线模组安装于第一安装支架上，第四连接板固定于水平移载直线模组的移动块上，第五连接板固定于第四连接板上，第三连接板与第五连接板连接，第一直线滑动组件的直线轴承与第一取料升降气缸均安装于第三连接板上，第一直线滑动组件的导向轴与第一取料升降气缸的活塞杆安装在取料升降气缸固定板上，在取料升降气缸固定板上安装有吸盘组，在第一直线滑动组件的导向轴下端安装有定位销，安装于膜片取料移载机构内的膜片取料直线模组安装于第二安装支架上，第六连接板固定于膜片取料直线模组的移动块上，第七连接板与第六连接板连接，第二直线滑动组件的直线轴承与第二取料升降气缸均固定于第七连接板上，第二直线滑动组件的导向轴与第二取料升降气缸的活塞杆与仿形吸盘连接在一起，在第一夹具移载机构中,夹具移载直线模组安装于第三安装支架上，第八连接板固定于夹具移载直线模组的移动块上，第九连接板与第八连接板相连接，第三取料升降气缸与第三直线滑动组件的直线轴承安装于第九连接板上，第三直线滑动组件的导向轴和第三取料升降气缸的活塞杆与夹爪气缸固定板连接在一起，夹爪气缸固定于夹爪气缸固定板上，夹爪气缸两侧各安装有夹爪，在第二夹具移载机构中，第一固定板固定在热铆移载直线模组的移动块上，第三直线滑动组件的直线轴承和夹具移载顶升气缸固定于第二固定板上，第三直线滑动组件的导向轴和夹具移载顶升气缸的活塞杆与第一固定板相连接，第二直线导轨组合的直线导轨安装于第二固定板上，夹具承载滑动板安装于第二直线导轨组合的滑块上。