[发明专利]一种防护型焊接机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种防护型焊接机械手。

背景技术

随着现代科技的发展，机械手很大程度上节省了工作时间，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因此，对机械手的需求日益增长。

现有的机械手在使用时存在一定的弊端，首先，灵活程度不高，不能在升降的同时进行旋转，存在工作死角，其次，当进行焊接作业时，不能做到安全的防护，不能阻挡焊接时产生的火花，对周边的人员具有一定的危险性，更加不能让工作人员在机械手在进行焊接工作时，查看其焊接的过程，在使用的过程中，带来了一定的影响，因此，针对上述问题提出一种防护型焊接机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防护型焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防护型焊接机械手，包括底座，所述底座的上端外表面设有活动柱，且活动柱的底端内表面固定安装有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定安装有滑槽，所述活动柱的内部上端活动安装有升降杆，所述活动柱的上端外表面固定安装有支撑板，所述支撑板的上端外表面固定安装有固定块，所述固定块的外表面两侧均活动安装有一号支架，且一号支架的内表面两侧均活动安装有二号支架，所述二号支架的上端外表面固定安装有摄像机，且二号支架的前端外表面活动安装有滑动板，所述二号支架的外表面两侧均活动安装有防护板，所述滑动板的前端外表面固定安装有固定卡壳，且固定卡壳的前端内表面活动安装有活动夹，所述活动夹的外表面一侧固定安装有固定器，所述二号支架的后端外表面与防护板的前端外表面之间活动安装有合页。

优选的，所述底座的底端外表面设有减震垫，减震垫为橡胶材质构件，并且减震垫平行铺满底座的底端。

优选的，所述一号支架与二号支架内表面设有活动螺丝，活动螺丝的两端均固定安装有螺帽，并且活动螺丝贯穿于一号支架与二号支架之间使其活动连接。

优选的，所述底座的内表面设有卡块，卡块的形状为圆形，并且卡块围绕在底座的内表面周围，所述滑槽的内表面通过卡块与底座滑动连接。

优选的，所述滑动板的数量为两组，且滑动板的内表面设有活动螺栓，活动螺栓贯穿于滑动板与二号支架之间。

优选的，所述防护板为透明耐高温材质构件，且防护板的数量为两组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置活动柱，活动柱能将整个机械手进行一定程度的升降以及旋转，适用于不同的工作区域，其灵活性极高。

2、本发明中，通过设置摄像机，当机械手在进行焊接工作时，便能将焊接过程进行录制，方便工作人员进行查看。

3.本发明中，通过设置防护板，防护板能阻挡焊接过程中所产生的火花，对周边工作人员的安全起到了一定程度的保护。

附图说明

图1为本发明一种防护型焊接机械手的整体结构示意图；

图2为本发明一种防护型焊接机械手的局部视图；

图3为本发明一种防护型焊接机械手图2中A处的局部放大图；

图4为本发明一种防护型焊接机械手图2中B处的局部放大图。

图中：1、底座；2、活动柱；3、旋转杆；4、滑槽；5、升降杆；6、支撑板；7、固定块；8、一号支架；9、二号支架；10、摄像机；11、滑动板； 12、防护板；13、固定卡壳；14、活动夹；15、固定器；16、合页。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：