[发明专利]车辆定位方法、装置、车载导航设备及计算机存储介质

说明书

技术领域

本发明实施例涉及车辆定位技术，尤其涉及一种车辆定位方法、装置、车载导航设备及计算机存储介质。

背景技术

车载导航设备，是一种导航功能为主，影音娱乐系统和辅助驾驶功能为辅的行车辅助设备。其中，导航功能能够帮助用户准确定位当前位置，并且根据既定的目的地计算行程，通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地。车载导航设备由处理器、内存、显示屏、扬声器等构成的硬件系统以及由地图数据、导航软件、操作系统等构成的嵌入式软件系统组成。

其中，导航软件具有在地图数据上进行位置定位、目的地路径计算等功能。目前，导航软件通过车辆信号进行当前位置定位是当前位置定位的主要方式之一。车辆信号包括陀螺仪提供的车辆运动方向信号、速度传感器提供的车辆运动速度信号、加速度传感器提供的车辆运动加速度信号等。

若在车辆启动时，通过车辆信号进行定位，车载导航设备操作系统启动时间与导航软件启动时间之和大于车辆启动时间，会出现车辆启动后已经驶离原来位置，但导航软件处于正在启动甚至还未开始启动的情况。当导航软件完成启动后，将记录的车辆启动时的初始位置错误地作为车辆当前位置，从而导致了无法准确定位的问题。

若在行车过程中，导航设备中的操作系统和导航软件在正常运行过程中，当导航软件故障关闭或重新启动导致的未开启状态时，也不能通过车辆信号进行车辆当前位置定位。

现有技术中，多采用调整导航软件启动时间或优化操作系统启动速度的方法，从而达到快速启动导航软件的目的。但是此方法的实现需要协调硬件系统与软件系统间的关系，实现难度较大，不能使车载导航设备操作系统启动时间与导航软件启动时间之和小于或等于车辆启动时间，仍存在无法准确定位当前位置的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆定位方法、装置、车载导航设备及计算机存储介质，在无需增加额外设备的情况下，可以准确获取车辆的定位信息。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆定位方法，包括：

于接收到信号累积指令时，累积获取车辆的车辆信号；

根据所述车辆信号和车辆信号初始时刻的车辆初始位置确定所述车辆的定位信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆定位装置，包括：

车辆信号累积模块，用以于接收到信号累积指令时，累积获取车辆的车辆信号；

定位信息确定模块，用于根据所述车辆信号和车辆信号初始时刻的车辆初始位置确定所述车辆的定位信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种车载导航设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的车辆定位方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的车辆定位方法。

本发明实施例提供的一种车辆定位方法、装置、车载导航设备及计算机存储介质，于接收到信号累积指令时开始对车辆信号进行累积，根据累积的车辆信号和车辆初始位置准确获取车辆的定位信息，解决了车载导航软件不能正常应用时，无法获取车辆定位信息的问题，实现了根据车辆信号和车辆初始位置确定车辆的任意时刻的定位信息，提高了车辆定位的适用性和鲁棒性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种车辆定位方法流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种车辆定位方法流程图；

图3a是本发明实施例三提供的一种车辆定位方法流程图；

图3b是本发明实施例三提供的一种车辆定位方法的可选实施方式的车辆定位信息确认示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种车辆定位装置结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种车载导航设备结构示意图。

具体实施方式